1.一种用于市政工程中水利设施的自动泥沙导除结构，包括安装于水利设施进水口的混凝土泥沙导除主体（1），其特征在于，所述混凝土泥沙导除主体（1）的上表面沿水流方向依序设有第一缓冲沉泥沙单元（2）和第二缓冲沉泥沙单元（3），在第一缓冲沉泥沙单元（2）的背水面设有导泥沙机构（4），在第二缓冲沉泥沙单元（3）的迎水面上沿宽度方向设有泥沙收集导除单元（5）；

所述第一缓冲沉泥沙单元（2）由第一导流平面（2a）、第一导流上坡面（2b）和第一导流下坡面（2c）组成，所述导泥沙机构（4）设置在第一导流下坡面（2c）上；所述第二缓冲沉泥沙单元（3）由第二导流平面（3a）、第二导流上坡面（3b）和第二导流下坡面（3c）组成，所述泥沙收集导除单元（5）设置在第二导流上坡面（3b）上；所述第一导流上坡面（2b）的上端比第二导流上坡面（3b）的上端高0.8‑1m；

所述泥沙收集导除单元（5）包括设置在第二导流上坡面上的安装平台（5a）、设置在安装平台（5a）上的沉泥沙室（5b）、设置在沉泥沙室（5b）开口部的第一联动密封组件（6）和设置在沉泥沙室（5b）底部的排泥沙道（5c）；在沉泥沙室（5b）底部设有排泥沙孔（5d），在排泥沙道（5c）内设有与排泥沙孔（5d）相对应的密封机构（7），所述密封机构（7）由支撑架（7a）和设置在支撑架（7a）上且与排泥沙孔（5d）相对应的密封胶塞（7b）组成；支撑架（7a）底部连接有升降驱动机构（8）；在混凝土泥沙导除主体（1）上设有与排泥沙道（5c）相导通的进水孔（5e），在进水孔（5e）内设有第二联动密封组件（9），第一、二联动密封组件（6,9）均与支撑架（7a）连接，在始初状态下，第一联动密封组件（6）处于开启状态，第二联动密封组件（9）处于封闭状态；

当升降驱动机构（8）带动支撑架（7a）下移时，第一联动密封组件（6）封闭沉泥沙室开口部同时第二联动密封组件（9）开启进水孔（5e），收集的泥沙从排泥沙孔（5d）进入排泥沙道（5c）并在进水孔（5e）进入的水流的冲刷下排出；

所述沉泥沙室（5b）的下部空间大于上部空间；所述沉泥沙室（5b）内沿长度方向设有若干隔板（5f），隔板（5f）将沉泥沙室（5b）分隔成若干独立的腔室，在各腔室底部均成形有漏斗形的导沙部（5g），各腔室均对应有独立的泥沙入口（5h）和排泥沙孔（5d）；

所述第一联动密封组件（6）由设置在沉泥沙室（5b）开口部的安装环（6a）、与安装环（6a）相配合的第一密封胶塞（6b）及连接第一密封胶塞（6b）和支撑架（7a）的第一连杆（6c）组成；所述安装环（6a）沿轴向的截面呈等腰梯形结构，所述第一密封胶塞（6b）由与安装环（6a）相配合的第一圆台形密封部（6d）、一体成型在第一圆台形密封部（6d）顶部的球面导水部（6e）、一体成型在第一圆台形密封部（6d）底部的柱形密封部（6f）及一体成型在柱形密封部（6f）底部的连接部（6g）组成，连接部（6g）与第一连杆（6c）连接；

所述第二联动密封组件（9）由第二密封胶塞（9a）和连接第二密封胶塞（9a）及支撑架（7a）的第二连杆（9b）组成；所述进水孔（5e）由上至下由依序设置的第一柱形密封孔（5i）、圆台形密封孔（5j）、第二柱形密封孔（5k）和导水孔（5l）组成；第一柱形密封孔（5i）、第二柱形密封孔（5k）和导水孔（5l）的内径依序逐渐增大；所述第二密封胶塞（9a）由与第一柱形密封孔（5i）相适应的第一柱形密封部（9c）、与圆台形密封孔（5j）相适应的第二圆台形密封部（9d）和与第二柱形密封孔（5k）相适合的第二柱形密封部（9e）组成，第一柱形密封部（9c）、第二圆台形密封部（9d）和第二柱形密封部（9e）为一体成型的整体结构，所述第二连杆（9b）连接第二柱形密封部（9e）和支撑架（7a）。

2.根据权利要求1所述的一种用于市政工程中水利设施的自动泥沙导除结构，其特征在于，所述导泥沙机构（4）由支架（4a）及间隔且平行设置在支架（4a）上的若干导泥沙网板（4b）构成；各层导泥沙网板（4b）的上端均位于第一导流上坡面（2b）上端的上侧且各层导泥沙网板（4b）的上端呈阶梯式排列。

3.根据权利要求1所述的一种用于市政工程中水利设施的自动泥沙导除结构，其特征在于，所述排泥沙孔（5d）沿轴向的深度为4‑6cm；所述密封胶塞（7b）的高度为5‑7cm。

4.根据权利要求1所述的一种用于市政工程中水利设施的自动泥沙导除结构，其特征在于，位于沉泥沙室（5b）中部的支撑架（7a）底部设有压紧传力弹簧（10），在压紧传力弹簧（10）对应的排泥沙道（5c）底面设有安装槽，在安装槽内由下至上依序设有压力传感器（11）、密封胶垫（12）和密封传力板（13），压紧传力弹簧（10）夹紧在支撑架（7a）与密封传力板（13）之间；所述压力传感器（11）与外部控制单元电路连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于市政工程中水利设施的自动泥沙导除结构，其特征在于，所述升降驱动机构（8）由设置在排泥沙道（5c）底部的安装室（8a）、设置在安装室（8a）开口部的承重板（8b）、设置在安装室（8a）内的若干安装座（8c）、夹设在安装座（8c）与承重板（8b）之间的升降油缸（8d）及设置在安装室（8a）内的液压站（8e）组成；升降油缸（8d）的活塞杆自由端穿过承重板（8b）与支撑架（7a）铰接；在升降油缸（8d）活塞杆与承重板（8b）的接触部之间设有密封组件；所述液压站（8e）连接有外部控制单元。

6.根据权利要求5所述的一种用于市政工程中水利设施的自动泥沙导除结构，其特征在于，所述密封组件由设置在承重板（8b）上的导向滑套（14）、设置在导向滑套（14）上端的密封填料（15）及设置在密封填料（15）上端的密封压板（16）组成。