1.一种轨道交通障碍物预警装置，包括基础轨道车体(1)，其特征在于，所述基础轨道车体(1)通过地面设有的轨道进行行驶，且所述基础轨道车体(1)前端设有障碍物检测装置(2)，所述基础轨道车体(1)前端内部设有障碍物预警装置(3)，所述障碍物检测装置(2)是由所述基础轨道车体(1)前端面设有的固定钢板(4)、固定钢板(4)前端面且沿所述基础轨道车体(1)左右方向开有的一定长度的T字形凹槽(5)、位于T字形凹槽(5)内且可沿T字形凹槽(5)长度方向滑动的T字形滑座(6)、T字形滑座(6)底端中部内腔设有的驱动电机一(7)、沿T字形凹槽(5)宽度方向分别与驱动电机一(7)两侧的旋转端连接且穿过T字形滑座(6)内腔伸出的转轴一(8)、转轴一(8)伸出端端部分别设有的微型驱动轮(9)、T字形凹槽(5)底端面分别对应微型驱动轮(9)位置且沿T字形凹槽(5)长度方向等距离均匀开有的若干驱动齿槽(10)及T字形滑座(6)外端部设有的可转动式检测装置(11)组成，所述可转动式检测装置(11)是由所述T字形滑座(6)外端且沿所述T字形滑座(6)滑动方向两侧分别设有的马达连接板(12)、马达连接板(12)之间设有的转轴二(13)、一侧马达连接板(12)外壁且对应转轴二(13)位置设有的驱动电机二(14)、套于转轴二(13)外表面的紧固座(15)、紧固座(15)对应所述基础轨道车体(1)前进方向外端面壁设有的超声波检测设备(16)及紧固座(15)外侧端面壁设有的角度传感器(17)组成，所述基础轨道车体(1)下端部内腔设有用于驱动所述基础轨道车体(1)前进的驱动装置，且所述驱动装置外端设有检测所述驱动装置输出轴转动的转速传感器，所述障碍物预警装置(3)是由设于所述基础轨道车体(1)前端内部的主控板(18)、信息显示屏(19)、报警指示灯(30)及报警器(20)组成，所述主控板(18)是由信息收集模块(21)、信息处理模块(22)、计算芯片(23)及主控模块(24)组成，在轨道转弯处两侧设有障碍物监测装置(25)，所述障碍物监测装置(25)是由设于轨道转弯处两侧的中空柱体(26)、中空柱体(26)上端外壁且对应轨道位置方向分别设有扫描壳体(27)、扫描壳体(27)内设有障碍物扫描仪(28)及扫描壳体(27)内设有信号发射模块(29)组成，所述信号发射模块(29)通过无线信号与所述信息收集模块(21)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通障碍物预警装置，其特征在于，所述T字形凹槽(5)长度略小于所述固定钢板(4)长度，所述T字形滑座(6)位于所述T字形凹槽(5)内且能够自由滑动，但不可从所述T字形凹槽(5)内脱落，所述微型驱动轮(9)外壁且沿其外圈圆周方向等弧度均匀设有若干微型轮齿，且所述微型轮齿与所述驱动齿槽(10)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通障碍物预警装置，其特征在于，所述驱动电机一(7)和驱动电机二(14)为旋转电机，所述驱动电机二(14)的旋转轴穿过所述马达连接板(12)通过联轴器与所述转轴二(13)一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨道交通障碍物预警装置，其特征在于，所述超声波检测设备(16)包括超声波成像传感器和超声波测距传感器。

5.根据权利要求1所述的一种轨道交通障碍物预警装置，其特征在于，所述超声波检测设备(16)信号输出端通过无线信号与所述信息收集模块(21)信息输入端通讯连接，所述信息收集模块(21)信号输出端经有所述信息处理模块(22)与所述主控模块(24)信号输入端电连。

6.根据权利要求1所述的一种轨道交通障碍物预警装置，其特征在于，所述转速传感器信号输出端通过无线信号与所述信息收集模块(21)通讯连接，所述信息收集模块(21)信号输出端经有所述信息处理模块(22)、计算芯片(23)与所述主控模块(24)电连。

7.根据权利要求1所述的一种轨道交通障碍物预警装置，其特征在于，所述超声波检测设备(16)所能检测的距离应较大于所述基础轨道车体(1)制动时所需要的最短距离，所述转速传感器用来测得所述基础轨道车体的行驶速度，所述驱动电机二(14)用来配合行驶速度调节所述超声波检测设备(16)的位置角度。

8.根据权利要求1所述的一种轨道交通障碍物预警装置，其特征在于，所述超声波检测设备(16)、转速传感器及角度传感器(17)信号输出端与所述信息显示屏(19)信号输入端通讯连接。

9.根据权利要求1所述的一种轨道交通障碍物预警装置，其特征在于，所述主控模块(24)控制端口与所述驱动电机一(7)、驱动电机二(14)、报警指示灯(30)及报警器(20)电连，所述报警器(20)为蜂鸣器，所述报警指示灯(30)为LED指示灯。

10.根据权利要求1所述的一种轨道交通障碍物预警装置，其特征在于，所述障碍物扫描仪(28)信号输出端口经有所述信息收集模块(21)与所述信息显示屏(19)通讯连接，所述障碍物扫描仪(28)通过信号发射模块(29)、信息收集模块(21)及信息处理模块(22)与所述主控模块(24)连通。