1.立卧一体式教学机床，其特征在于：包括呈方状的底架(1)，所述底架(1)内设有一Y轴丝杠(2)，所述Y轴丝杠(2)的端部连接一Y轴电机(3)、左右两侧均设有固定于底架(1)内的Y轴直线导轨(4)，所述Y轴丝杠(2)、两Y轴直线导轨(4)均配合套设于一刀架底板(5)内，所述刀架底板(5)有一配套贯穿其内、且固定于底架(1)上的X轴丝杠(6)，所述X轴丝杠(6)的端部设有一X轴电机(7)、两侧均设有一贯穿刀架底板(5)的X轴直线导轨(8)，所述刀架底板(5)上设有一呈“7”字形的刀架立柱板(9)，所述刀架立柱板(9)的侧面设有一Z轴丝杠(10)，所述Z轴丝杠(10)的顶端设有一Z轴电机(11)、左右两侧均设有固定于刀架立柱板(9)上的Z轴直线导轨(12)，所述Z轴丝杠(10)、两Z轴直线导轨(12)均与呈长方体状的刀架移动柱(13)连接，所述刀架移动柱(13)的底端设有一刀架(14)，所述刀架(14)还连接一固定于刀架移动柱(13)的换刀电机(15)，所述底架(1)的一端、且位于所述刀架14的一侧设有一主轴驱动(16)，所述主轴驱动(16)上连接一卧式卡盘(17)，所述底架(1)另一端上设有一溜板箱(18)，所述溜板箱(18)上设有一立式卡盘(19)，所述溜板箱(18)上还设有一卧式尾座(20)，所述卧式尾座(20)与卧式卡盘(17)同轴安装，所述溜板箱(18)内嵌套有一横向设置的移动丝杠(21)，所述移动丝杠(21)的端部连接一移动电机(22)、左右两侧均设有一嵌套在溜板箱(17)内的移动导轨(23)，所述Y轴电机(3)、X轴电机(7)、Z轴电机(11)、换刀电机(15)、移动电机(22)均设置为步进电机或伺服电机。

2.根据权利要求1所述的立卧一体式教学机床，其特征在于：所述卧式尾座(20)上设有与卧式卡盘(17)同轴安装的稳固顶柱(24)。

3.根据权利要求1或2所述的立卧一体式教学机床，其特征在于：所述Y轴电机(3)、X轴电机(7)、Z轴电机(11)、换刀电机(15)、移动电机(22)均设置为步进电机。