1.一种快速超像素分割方法，包括如下步骤：

步骤1：根据公式(1)获得原始彩图对应的灰度图IGray；

其中，IGray(x,y)表示图像IGray上坐标为(x,y)的像素灰度，IR(x,y)表示图像IR上坐标为(x,y)的像素灰度，IG(x,y)表示图像IG上坐标为(x,y)的像素灰度，IB(x,y)表示图像IB上坐标为(x,y)的像素灰度；IR、IG、IB分别为原始彩色图像的红、绿、蓝通道图像；

步骤2：根据灰度图IGray计算超像素区域集S。

2.如权利要求1所述的快速超像素分割方法，其特征在于：步骤2具体步骤如下：

步骤2.1：初始化待分割区域集D＝{d0}，其中，d0＝(0,0,IGray.w,IGray.h)，IGray.w、IGray.h分别表示IGray的宽度和高度；

步骤2.2：从待分割区域D中任意选取一个区域dt，记区域dt对应的两个颜色一致性参数分别为k1和k2；其中，k1等于图像IGray上位于直线段l1上的所有像素的灰度均方差，k2等于图像IGray上位于直线段l2上的所有像素的灰度均方差，l1为满足起点为(dt.x0,dt.y0)且终点为(dt.x0+dt.w-1,dt.y0+dt.h-1)的直线段，l2为满足起点为(dt.x0+dt.w-1,dt.y0)且终点为(dt.x01,dt.y0+dt.h-1)的直线段，dt.x0、dt.y0、dt.w、dt.h分别表示区域dt的起点横坐标、起点纵坐标、宽度、高度；

步骤2.3：若k1>z，则找到直线l1上对应梯度最大的像素点，记为分割点p，且记区域dt为一类分割区域；若k2>z，则找到直线l2上对应梯度最大的像素点，记为分割点p，且记区域dt为一类分割区域；否则若dt.w＞f或dt.h＞f，找到坐标位于 的像素点，记为分割点p，且记区域dt为二类分割区域；否则区域dt为一个超像素区域，将其添加到超像素区域集S中；其中，位于直线l1上的像素梯度根据公式(2)进行计算，ci表示直线l1上坐标为(xi,yi)的像素梯度，位于直线l2上的像素梯度根据公式(3)进行计算，cj表示直线l2上坐标为(xj,yj)的像素梯度，z表示颜色一致性系数的最大阈值，o表示超像素区域边长的最大阈值；

其中，G(x,y)表示图像IGray上坐标为(x,y)的像素的灰度值，(xi-1,yi-1)、(xi+1,yi+1)为直线l1上距离坐标(xi,yi)最近的两个坐标，(xj-1,yj-1)、(xj+1,yj+1)为直线l2上距离坐标(xj,yj)最近的两个坐标；

步骤2.4：若区域dt为一类分割区域，则以过分割点p的水平直线和垂直直线为区域分割线对区域dt进行分割，并将分割得到的四个子区域添加到集合D中；若区域dt为二类分割区域且dt.w＞f，则以过分割点p的垂直直线为区域分割线对区域dt进行分割，并将分割得到的两个子区域添加到集合D中；若区域dt为二类分割区域且dt.h＞f，则以过分割点p的水平直线为区域分割线对区域dt进行分割，并将分割得到的两个子区域添加到集合D中；

步骤2.5：将区域dt从集合D中剔除；若集合D不为空，返回步骤2.2执行；否则表示已经得到超像素区域集S。