1.一种基于黎曼中值的频谱感知的方法，其特征在于，包括：对噪声环境进行采样得到第一采样矩阵，以便根据所述第一采样矩阵得到第一协方差矩阵；

对待感知的无线信号进行采样得到第二采样矩阵，以便根据所述第二采样矩阵得到第二协方差矩阵；

依据梯度下降算法计算预设个数第一协方差矩阵的黎曼中值矩阵；具体为：利用矩阵算数平均法计算N个第一协方差矩阵B1,B2,…,BN的黎曼中值矩阵的初始值R1；结合迭代算法将R1作为梯度下降算法的输入值：求得N个第一协方差矩阵的黎曼中值输出值RM；其中，为第n个黎曼中值计算值；Rn+1为第n+1个黎曼中值计算值；Bk表示N个第一协方差矩阵B1,B2,…,BN阵的集合；

根据所述第二协方差矩阵与所述黎曼中值矩阵的几何距离与预设门限的比较结果，判断所述待感知无线信号中是否存在频谱信号；具体为：利用统计流形度量方法，分别计算所述第一协方差矩阵和所述第二协方差矩阵与所述黎曼中值矩阵的几何距离T和几何距离D；

比较所述几何距离T和所述几何距离D的大小；当D>T时，则所述待感知的无线信号中存在频谱信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用统计流形度量计算方法，分别计算所述第一协方差矩阵和所述第二协方差矩阵与所述黎曼中值矩阵的几何距离T和几何距离D包括：

利用测地线距离分别度量所述第一协方差矩阵和所述第二协方差矩阵与所述黎曼中值矩阵的几何距离T和几何距离D。

3.一种基于黎曼中值的频谱感知的装置，其特征在于，包括：第一采样模块，用于对噪声环境进行采样得到第一采样矩阵，以便根据所述第一采样矩阵得到第一协方差矩阵；

第二采样模块，用于对待感知的无线信号进行采样得到第二采样矩阵，以便根据所述第二采样矩阵得到第二协方差矩阵；

计算模块，用于依据梯度下降算法计算预设个数第一协方差矩阵的黎曼中值矩阵；具体为：利用矩阵算数平均法计算N个第一协方差矩阵B1,B2,…,BN的黎曼中值矩阵的初始值R1；结合迭代算法将R1作为梯度下降算法的输入值：求得N个第一协方差矩阵的黎曼中值输出值RM；其中，为第n个黎曼中值计算值；Rn+1为第n+1个黎曼中值计算值；Bk表示N个第一协方差矩阵B1,B2,…,BN阵的集合；

判断模块，用于根据所述第二协方差矩阵与所述黎曼中值矩阵的几何距离与预设门限的比较结果，判断所述待感知无线信号中是否存在频谱信号；具体为：利用统计流形度量方法，分别计算所述第一协方差矩阵和所述第二协方差矩阵与所述黎曼中值矩阵的几何距离T和几何距离D；比较所述几何距离T和所述几何距离D的大小；当D>T时，则所述待感知的无线信号中存在频谱信号。

4.一种基于黎曼中值的频谱感知的设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2任一项所述一种基于黎曼中值的电频谱感知的方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述一种基于黎曼中值的频谱感知的方法的步骤。