1.一种带副吊钩的折臂随车起重机，它包括有安装在车架上的底座（1），其特征在于：

底座（1）上铰接有第一支撑臂（2），第一支撑臂（2）上铰接有第二支撑臂（3），第二支撑臂（3）上铰接有第三支撑臂（4），第三支撑臂（4）内套装有伸缩臂（5），伸缩臂（5）一端伸出第三支撑臂（4）与吊挂板（6）相连接，第三支撑臂（4）底部设有主液压绞车（12），主液压绞车（12）上绕卷有主钢丝绳（13），吊挂板（6）下部安装有第一导向轮（14），主钢丝绳（13）绕过第一导向轮（14）与主吊钩座（17）相连接；吊挂板（6）外端固定有副吊钩转向座（A7），副吊钩转向座（A7）上设有副钩转向轮，第二支撑臂（3）一端的第三支撑臂（4）顶部设有液压副绞车（A2），第三支撑臂（4）顶部另一端安装有大臂钢丝绳托辊（A4），伸缩臂（5）上设有钢丝绳导向滑轮（A5）和钢丝绳转向轮（A6），钢丝绳导向滑轮（A5）位于大臂钢丝绳托辊（A4）一侧，液压副绞车（A2）上绕卷有副钩钢丝绳（A3），副钩钢丝绳（A3）依次绕过大臂钢丝绳托辊（A4）、钢丝绳导向滑轮（A5）、钢丝绳转向轮（A6）、副钩转向轮后与副钩组件相连接；

副钩组件包括有连接座（A11）、钢丝绳套（A8）、副吊钩（A9），其中，连接座（A11）顶部设有上铰板（A12），连接座（A11）底部设有下铰板（A13），上铰板（A12）与钢丝绳套（A8）铰接，钢丝绳套（A8）与副钩钢丝绳（A3）相连接，下铰板（A13）上铰接有副吊钩（A9）；

所述的第一支撑臂（2）底部固定在底座（1）上，第一支撑臂（2）顶部活动铰接有第二铰接座（8），第二铰接座（8）上设有阶梯状的铰接位，铰接位的其中一个台阶与第二支撑臂（3）一端连接，铰接位的另一个台阶上铰接有第一气缸（9）和第二气缸（11），第一气缸（9）与底座（1）上的第一铰接座（7）铰接，第二支撑臂（3）另一端与第三铰接座（10）一端铰接，第三铰接座（10）另一端与第三支撑臂（4）一端固定连接，其连接处与第二气缸（11）铰接，第三支撑臂（4）另一端底部设有第二导向轮（20），第二导向轮（20）与第三铰接座（10）之间的第三支撑臂（4）底部设有主液压绞车（12），第三支撑臂（4）内设有伸缩臂（5），伸缩臂（5）一端伸出第三支撑臂（4）与吊挂板（6）相连接，吊挂板（6）为两块，其顶部分别固定在伸缩臂（5）同一端两侧，两块吊挂板（6）上部之间安装有第一导向轮（14），两块吊挂板（6）下部设有活动轴孔，活动轴孔内活动插装有主吊钩销轴，位于第二导向轮（20）一侧的吊挂板（6）上固定有固定座（15），固定座（15）上设有绳扣（16）；主液压绞车（12）上绕卷有主钢丝绳（13），主钢丝绳（13）依次绕过第二导向轮（20）、第一导向轮（14）后向下穿过主吊钩座（17）后再向上与绳扣（16）连接。

2.根据权利要求1所述的一种带副吊钩的折臂随车起重机，其特征在于：主吊钩座（17）上部设有活动吊钩套，并通过活动吊钩套和主吊钩销轴安装在吊挂板（6）下部。