1.一种全自动连续撒土装置，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)通过轴承(2)转动连接有转轴(3)，转轴(3)上设有蜗杆(4)，基座(1)上设有用于驱动转轴(3)转动的第一电机，基座(1)上转动连接有用于与蜗杆(4)啮合的涡轮(5)；转轴(3)上套接有滑台(6)，滑台(6)与涡轮(5)之间设有用于推动滑台(6)沿转轴(3)长度方向周期性往复滑动的连杆(7)；

滑台(6)上放置有托盘(8)，基座(1)在滑台(6)上方设有用于存储土壤的料仓(9)，料仓(9)下端出料口内转动连接有回转轴(41)，回转轴(41)上设有用于推动料仓(9)内土壤掉落至托盘(8)上的挡板(10)，料仓(9)下端出料口转动连接有用于与回转轴(41)上挡板(10)抵紧的第一阀板(11)和第二阀板(12)，基座(1)上设有用于驱动回转轴(41)转动的第二电机；基座(1)上设有接触开关(13)，接触开关(13)与第二电机电连接，基座(1)在接触开关(13)与滑台(6)之间设有开关组件；基座(1)在滑台(6)上方设有用于对托盘(8)内的土壤进行整平的平衡杆(14)，平衡杆(14)位于料仓(9)下端出料口与托盘(8)之间在竖直方向的间隙内；

基座(1)上滑动连接有横杆(15)，横杆(15)上朝向回转轴(41)一端转动连接有毛刷(16)，横杆(15)与滑台(6)之间设有用于推动横杆(15)上的毛刷(16)移动以清理回转轴(41)上相邻挡板(10)之间土壤的齿轮组件，横杆(15)与滑台运动方向相反；第一阀板(11)与第二阀板(12)位于回转轴(41)两侧，料仓(9)外壁分别转动连接有第一压板(17)与第二压板(18)，第一压板(17)与料仓(9)之间设有用于推动第一阀板(11)抵靠在挡板(10)自由端上的第一拉簧(19)，第一压板(17)自由端与第一阀板(11)抵紧；第二压板(18)与料仓(9)之间设有用于推动第二阀板(12)抵靠在挡板(10)自由端上的第二拉簧(20)，第二压板(18)自由端与第二阀板(12)抵紧；第一压板(17)下端设有第一遮挡布(21)，第二压板(18)下端设有第二遮挡布(22)，第一遮挡布(21)与第二遮挡布(22)位于回转轴(41)两侧；横杆(15)与滑台(6)之间设有用于推动横杆(15)上的毛刷(16)清理回转轴(41)上相邻挡板(10)之间土壤的齿轮组件是指，基座(1)上设有导向块(25)，横杆(15)通过燕尾槽滑动连接在导向块(25)上；横杆(15)上设有第一直线齿条，基座(1)上转动连接有用于与第一直线齿条啮合传动的齿轮(26)，滑台(6)上朝向齿轮(26)一端设有平板(27)，平板(27)上设有用于与齿轮(26)啮合传动的第二直线齿条，齿轮(26)位于平板(27)与横杆(15)之间，且横杆(15)与平板(27)平行设置；基座(1)上转动连接有支撑轮(28)，支撑轮(28)与平板(27)下表面滚动连接；基座(1)在接触开关(13)与滑台(6)之间设有开关组件是指，基座(1)在接触开关(13)正下方依次设有上导套(29)和下导套(30)，上导套(29)和下导套(30)内滑动连接有顶杆(31)，顶杆(31)上端部与接触开关(13)抵紧或脱开，顶杆(31)中部设有用于与下导套(30)抵紧或脱开的凸环(32)，顶杆(31)上套接有限位压簧(33)，限位压簧(33)位于上导套(29)与凸环(32)之间；

顶杆(31)下端设有弧形板(34)，顶杆(31)位于弧形板(34)的内凹面上；滑台(6)上朝向顶杆(31)一端设有支架(35)，支架(35)上转动连接有第三滚轮(36)，第三滚轮(36)与顶杆(31)下端弧形板(34)的外凸面抵紧或脱离。

2.根据权利要求1所述的全自动连续撒土装置，其特征在于：回转轴(41)与转轴(3)垂直设置，回转轴(41)上的挡板(10)有多个，多个挡板(10)绕回转轴(41)轴线均匀分布，且多个挡板(10)均沿回转轴(41)直径方向设置。

3.根据权利要求1所述的全自动连续撒土装置，其特征在于：第一压板(17)上用于与第一阀板(11)接触一端转动连接有第一滚轮(23)，第二压板(18)上用于与第二阀板(12)接触一端转动连接有第二滚轮(24)。

4.根据权利要求1所述的全自动连续撒土装置，其特征在于：连杆(7)一端通过第一铰接点(37)与涡轮(5)转动连接，另一端通过第二铰接点(38)与滑台(6)转动连接；第一铰接点(37)到涡轮(5)回转轴的距离大于零，滑台(6)上设有竖杆(39)，连杆(7)上的第二铰接点(38)位于竖杆(39)上。

5.根据权利要求1所述的全自动连续撒土装置，其特征在于：平衡杆(14)与托盘(8)平行，且横杆(15)与转轴(3)垂直；平衡杆(14)位于料仓(9)下端出料口上远离蜗杆(4)一端。

6.根据权利要求1所述的全自动连续撒土装置，其特征在于：蜗杆(4)与滑台(6)分别位于转轴(3)两端。

7.根据权利要求1所述的全自动连续撒土装置，其特征在于：基座(1)上设有导向杆(40)，导向杆(40)与转轴(3)平行设置，滑台(6)上设有供导向杆(40)穿过的通孔。