1.一种高速插秧机自动送苗装置，其特征在于，包括分别设置在高速插秧机左右两侧的第一传送模块和第二传送模块，所述第一传送模块和第二传送模块的末端分别设置有第一横向送苗模块和第二横向送苗模块，所述第一横向送苗模块和第二横向送苗模块的下方设置有载秧台，其中：所述第一传送模块和第二传送模块上分别设置有用于给所述第一横向送苗模块和第二横向送苗模块送苗的第一秧苗托盘和第二秧苗托盘；

所述第一横向送苗模块包括丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴驱动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上设置有朝向所述载秧台倾斜设置的顺苗槽，所述顺苗槽的入口处设置有用于接收所述第一秧苗托盘输送来的秧苗的第三秧苗托盘，所述第三秧苗托盘的后方设置有用于倾斜推动所述第三秧苗托盘的升降推杆，所述升降推杆由升降推杆电机驱动，所述第三秧苗托盘的下方设置有用于检测所述第三秧苗托盘上是否已有苗毯的第一重力传感器，所述第二横向送苗模块的具体结构与所述第一横向送苗模块相同；

所述载秧台上沿纵向方向设置有若干苗槽，所述载秧台的底部设置有用于检测所述苗槽内剩余苗量的第二重力传感器；

所述高速插秧机自动送苗装置还包括中央处理器，所述中央处理器与所述第一传送模块、第二传送模块、第一横向送苗模块和第二横向送苗模块相连接。

2.根据权利要求1所述的高速插秧机自动送苗装置，其特征在于，所述第一传送模块包括传送模块电机，所述传送模块电机的输出轴驱动连接有第一主动带轮，所述第一主动带轮通过一朝向所述第一横向送苗模块的上方倾斜设置的第一传送带连接有第一从动带轮，所述第二传送模块与所述第一传送模块结构相同。

3.根据权利要求2所述的高速插秧机自动送苗装置，其特征在于，所述苗槽内设置有纵向顺苗模块，所述纵向顺苗模块包括顺苗模块电机，所述顺苗模块电机的输出轴驱动连接有第二主动带轮，所述第二主动带轮通过第二传送带连接有第二从动带轮。

4.根据权利要求3所述的高速插秧机自动送苗装置，其特征在于，所述第一秧苗托盘的下部和第一传送带的上部均为锯齿形，相互啮合，所述第一秧苗托盘和第二秧苗托盘的前端开放设置，后端封闭设置，所述第三秧苗托盘的两端均开放设置。

5.根据权利要求4所述的高速插秧机自动送苗装置，其特征在于，所述高速插秧机自动送苗装置还包括预警模块，所述预警模块与所述中央处理器连接，所述预警模块包括声光报警器。

6.权利要求5所述的高速插秧机自动送苗装置的实现方法，其特征在于，包括：

步骤1：所述载秧台底部的第二重力传感器负责检测所述苗槽内的剩余苗量，所述中央处理器实时监测剩余苗量，当剩余苗量低于设定的阈值时，所述中央处理器控制所述第一传送模块和第二传送模块开始送苗，并控制所述预警模块发出警报，同时提醒操作人员剩余苗量不足，当剩余苗量高于设定的阈值时，所述中央处理器控制所述第一传送模块和第二传送模块停止运行，等待剩余苗量低于设定的阈值时，转至步骤2；

步骤2：所述第一传送模块的传送模块电机根据高速插秧机的插植爪转速v爪和插植株距d由所述中央处理器经模糊控制方法控制传送模块电动机转速v转运行，将啮合在所述第一传送带上的第一秧苗托盘运送至所述第一横向送苗模块的上方，当所述第一秧苗托盘到达所述第一传送带的顶部之后再继续往前走时，所述第一秧苗托盘会向下倾斜，由于所述第一秧苗托盘的前端开放设置，所述第一秧苗托盘中的苗毯由于重力作用会滑落至所述第一横向送苗模块的第三秧苗托盘中，所述第一重力传感器检测到所述第三秧苗托盘上已有苗毯时，所述第一丝杠带动所述顺苗槽和第三秧苗托盘移动至对应的苗槽处，位于所述第三秧苗托盘后方的升降推杆将所述第三秧苗托盘推动倾斜至一定角度，使所述第三秧苗托盘中的苗毯在重力的作用下滑落至所述载秧台的苗槽中，所述第二秧苗托盘的送苗方式与所述第一秧苗托盘原理相同，至此完成一次送苗任务。

7.根据权利要求6所述的高速插秧机自动送苗装置的实现方法，其特征在于，所述步骤

2中，苗毯滑入所述苗槽后，由所述纵向顺苗模块的第二传送带带动苗毯运动至高速插秧机的插植爪处，进行插植作业。

8.根据权利要求7所述的高速插秧机自动送苗装置的实现方法，其特征在于，所述步骤

2中，所述模糊控制方法包括：

步骤21：获取高速插秧机的插植爪转速v爪和插植株距d作为模糊控制系统的输入量；

步骤22：将所述模糊控制系统的输入量进行模糊化处理得到插植爪转速模糊变量值V爪以及插植株距模糊变量值D；

步骤23：根据模糊推理算法和模糊控制规则对所述插植爪转速模糊变量值V爪以及插植株距模糊变量值D进行推理，得到传送模块电机转速模糊输出量V转；

步骤24：将所述传送模块电机转速模糊输出量V转采用加权平均法进行解模糊，得到传送模块电动机转速v转的清晰控制量。

9.根据权利要求8所述的高速插秧机自动送苗装置的实现方法，其特征在于，所述步骤

24包括：

步骤241：将所述插植爪转速模糊变量值V爪采用7种模糊语言变量进行描述，分别为：

{正大PB，正中PM，正小PS，零ZR，负小NS，负中NM，负大NB}；选定插植爪转速模糊变量值V爪的论域为：{-3，-2，-1，0，1，2，3}，并确定所述插植爪转速模糊变量值V爪的隶属度函数；

步骤242：将所述插植株距模糊变量值D采用7种模糊语言变量进行描述，分别为：{正大PB，正中PM，正小PS，零ZR，负小NS，负中NM，负大NB}；选定插植株距模糊变量值D的论域为：{-3，-2，-1，0，1，2，3}，并确定所述插植株距模糊变量值D的隶属度函数；

步骤243：将所述传送模块电机转速模糊输出量V转采用7种模糊语言变量进行描述，分别为：{正大PB，正中PM，正小PS，零ZR，负小NS，负中NM，负大NB}；选定传送模块电机转速模糊输出量V转的论域为：{-3，-2，-1，0，1，2，3}，并确定所述传送模块电机转速模糊输出量V转的隶属度函数；

步骤244：根据田间试验数据，对高速插秧机插植爪转速v爪和插植株距d对用苗量的影响，建立如下规则库，采用加权平均法进行解模糊得到传送模块电动机转速v转：