1.一种圆柱电池自动注液机，其特征在于，包括：上料拉（1）、托盘上料机械手（2）、套杯机械手（3）、加压静置工位（4）、出料拉（5）、后称重机械手（6）、下料机械手（7）、NG拉（8）、托盘下料机械手（9）、上料机械手（10）、前称重台（11）、注液工位（12）、人工补液位（13）、清洗托盘装置（14）、中转定位治具（15），所述上料拉（1）连接于所述上料机械手（10），所述上料机械手（10）连接于所述前称重台（11），所述上料机械手（10）连接于所述中转定位治具（15），所述前称重台（11）右侧连接于所述托盘上料机械手（2），所述托盘上料机械手（2）连接于所述套杯机械手（3），所述套杯机械手（3）连接于加所述压静置工位（4），所述加压静置工位（4）连接于所述注液工位（12），所述注液工位（12）连接于所述托盘下料机械手（9），所述托盘下料机械手（9）连接于所述托盘清洗装置（14），所述托盘下料机械手（9）连接于所述后称重机械手（6），所述后称重机械手（6）连接于所述中转定位治具（15），所述中专定位治具（15）连接于所述下料机械手（7），所述（7）下料机械手连接于所述出料拉（5），所述下料机械手（7）连接于所述NG拉（8），所述NG拉（8）连接于所述人工补液位（13）。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池自动注液机，其特征在于，所述上料拉（1）和所述出料拉（5）的输送带分为两排。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池自动注液机，其特征在于，上料机械手（10）有两个机械臂。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱电池自动注液机，其特征在于，所述加压静置工位（4）采用的是液压增压缸，由一油缸与增压器一体式结合，压力达13吨，压力性能稳定。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱电池自动注液机，其特征在于，所述注液工位（12）采用的是双头注液泵，是步进电机驱动高精度特殊陶瓷制造的往复选装流体陶瓷泵，精度达±0.05g。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱电池自动注液机，其特征在于，所述中转定位治具（15）是由气缸推动托盘进行矩形循环，传感器对托盘进行触碰感应进行计数。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱电池自动注液机，其特征在于，所述一种圆柱电池自动注液机注液电池的型号是32650。

8.根据权利要求4所述的一种圆柱电池自动注液机，其特征在于，所述加压静置装置工位（4）一共有16个。