1.一种杆状药材切断机，包括加料装置、送料装置、切断装置、集料装置、机架和驱动装置，所述加料装置、送料装置、切断装置、集料装置和驱动装置都安装在所述机架上，其中所述送料装置铺设在机架上层，所述加料装置设置在送料装置的进料端，在送料装置的出料端安装集料装置，所述切断装置位于集料装置与送料装置之间的机架上，其特征在于：所述驱动装置的动力输出端分别与所述送料装置的动力输入端、所述切断装置的动力输入端相连，同一套驱动装置同时驱动送料装置和切断装置；

所述驱动装置包括用于输出旋转驱动力的驱动电机和用于将驱动力传输给送料装置以及切断装置的驱动力传动机构，所述驱动电机安装在所述机架上，并且所述驱动电机的动力输出端与所述驱动力传递机构的动力输入端相连，所述驱动力传动机构的动力输出轴分别与所述送料装置的动力输入端、所述切断装置的动力输入端相连；所述驱动力传递机构包括安装架、第一转轴、第二转轴、第一齿轮和第二齿轮，所述安装架的底部与所述机架固接，所述安装架的上端分别架设第一转轴和第二转轴，其中第一转轴、第二转轴均与安装架转动连接；所述第一转轴上键连接第一齿轮，所述第二转轴上键连接第二齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机的动力输出端皮带连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，其中第一齿轮直径小于第二齿轮直径；所述第二转轴作为驱动力传递机构的动力输出轴分别同轴固装曲柄轮和凸轮；

所述送料装置包括曲柄摇杆机构、棘轮机构、主动进料辊、从动进料辊以及传送带，所述曲柄摇杆机构的曲柄轮固装在驱动力传动机构的动力输出轴上，所述曲柄摇杆机构的连杆的一端安装在曲柄轮的非对称中心铰接，所述连杆的另一端与所述棘轮机构的摇杆铰接；所述棘轮机构的棘轮通过键安装在转轴上，其中棘轮以转轴为转动中心作周向旋转；所述摇杆空套在转轴上，所述摇杆上铰接能与棘轮配合以控制其单向转动的棘爪，所述主动进料辊、所述从动进料辊平行铺设在所述机架上层，并且主动进料辊与从动进料辊之间连接传送带，其中主动进料辊一端作为送料装置的进料端，远离主动进料辊一端的最外侧从动进料辊作为进料装置的出料端；位于进料端一侧的机架上安装加料装置，且加料装置的加料口直接延伸至进料装置的进料端；位于出料端一侧的机架上安装集料装置，且集料装置的进料口延伸至出料端；

所述切断装置包括凸轮机构和裁切刀，所述凸轮机构包括作为主动件的凸轮、作为从动件的滚子以及用于安装从动件的推杆，所述凸轮固装在所述驱动力传递机构的输出轴上，所述滚子安装在所述推杆的底端，所述滚子位于凸轮正上方，并且滚子沿凸轮表面周向滚动；所述推杆与所述机架滑动连接，并且所述推杆的上端安装用于切断杆状药材的裁切刀，所述裁切刀的切割刃面向送料装置，带动裁切刀上下间歇往复运动；

位于切断装置上游的机架上设置压紧装置，其中所述压紧装置包括支架、连接杆和压紧滚动件，所述支架与所述机架固接，所述连接杆的一端与所述支架铰接，另一端安装滚动件，且所述滚动件的滚动面与传送带表面的杆状药材接触。

2.如权利要求1所述的一种杆状药材切断机，其特征在于：所述棘轮机构的棘轮外部还增设棘轮罩，用于遮盖处于摇杆摆角范围内棘轮的部分棘齿，所述棘轮罩铰接在摇杆上，并且棘轮罩以铰接处为轴心沿棘轮周向转动。

3.如权利要求2所述的一种杆状药材切断机，其特征在于：所述连接杆与所述支架之间连有弹簧，其中弹簧的一端与连接杆相连，弹簧的另一端与位于连接杆上方的支架相连。

4.如权利要求3所述的一种杆状药材切断机，其特征在于：所述滚动件的轴向长度大于等于传送带的宽度。

5.如权利要求1所述的一种杆状药材切断机，其特征在于：位于切断装置上游的机架上对称设置两套压紧装置，其中两套压紧装置共用一个滚动件。

6.如权利要求1或5所述的一种杆状药材切断机，其特征在于：所述的切断装置的裁切刀为表面具有特氟龙镀层的直刀。

7.如权利要求1所述的一种杆状药材切断机，其特征在于：所述的加料装置为加料斗，其中加料斗的出料口延伸至送料装置上游的进料端。

8.如权利要求1所述的一种杆状药材切断机，其特征在于：所述集料装置包括收料斗和集料槽，所述集料槽的进料端作为集料装置的进料口位于送料装置下游的出料端，集料槽的出料端延伸至收料斗的收料口处；所述集料槽的进料端纵向高度大于其出料端高度，便于切断的药材由于自身重力滑至收料斗内。