1.一种图书自动分检控制装置，其特征在于：

包括控制器单元、图书类别信息识别单元、图书传输驱动单元、M个计数脉冲获取单元、M个分检驱动单元；所述M为大于等于2的整数；

图书类别信息识别单元输出图书类别信息至控制器单元，M个计数脉冲获取单元分别输出图书计数脉冲至控制器单元；

控制器单元输出传输控制信息至图书传输驱动单元，对图书传输电机进行控制；

控制器单元根据图书类别信息输出M个分检驱动控制信号，分别驱动M个分检驱动单元进行图书分检；

所述M个计数脉冲获取单元均由计数脉冲产生电路和干扰脉冲过滤电路组成；

同一计数脉冲获取单元中，计数脉冲产生电路的输出连接至相应干扰脉冲过滤电路的抗干扰输入脉冲端，干扰脉冲过滤电路的抗干扰输出脉冲端输出该计数脉冲产生电路的图书计数脉冲；

所述干扰脉冲过滤电路包括可逆限幅计数器、比较阈值设定器、上限值比较器、下限值比较器、RS触发器、振荡器；

可逆限幅计数器的输入为抗干扰输入脉冲和采样时钟脉冲，输出为限幅累积计数值；

比较阈值设定器的输出为上限比较阈值和下限比较阈值；上限值比较器的输入为限幅累积计数值和上限比较阈值，输出为第一置位信号；下限值比较器的输入为限幅累积计数值和下限比较阈值，输出为第二置位信号；RS触发器的输入为第一置位信号和第二置位信号，输出为干扰脉冲过滤电路的抗干扰输出脉冲；振荡器输出采样时钟脉冲；

所述可逆限幅计数器的功能是，由抗干扰输入脉冲的电平状态控制可逆限幅计数器处于加计数状态还是减计数状态；可逆限幅计数器输出的限幅累积计数值的上限幅值为N、下限幅值为0，N为大于等于2的整数；

所述上限比较阈值为大于N/2且小于等于N的整数；所述下限比较阈值为大于等于0且小于N/2的整数；

所述上限值比较器的功能是，当限幅累积计数值大于等于上限比较阈值时，令第一置位信号有效，否则第一置位信号无效；所述下限值比较器的功能是，当限幅累积计数值小于等于下限比较阈值时，令第二置位信号有效，否则第二置位信号无效。

2.根据权利要求1所述的图书自动分检控制装置，其特征在于：所述M个分检驱动单元均由图书挡板驱动器和图书分检推送驱动器组成；所述M个分检驱动控制信号均由图书挡板控制信号和图书分检推送气缸控制信号组成。

3.根据权利要求1所述的图书自动分检控制装置，其特征在于：所述控制器单元为可编程序控制器，或者是单片机，或者是ARM控制器。

4.根据权利要求1所述的图书自动分检控制装置，其特征在于：所述图书类别信息识别单元为电子标签读写器，或者是条形码扫描器，或者是二维码扫描器。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的图书自动分检控制装置，其特征在于：第一置位信号为RS触发器的置位信号，第二置位信号为RS触发器的复位信号；抗干扰输出脉冲从RS触发器的同相输出端或者反相输出端输出。