1.一种硬件看门狗安全置位电路，其特征在于，包括依次连接的带通滤波器，延迟比较器和逻辑置位电路，其中带通滤波器的输入端连接MCU的频率输出端口，带通滤波器的输出端连接延迟比较器，延迟比较器的输出端连接逻辑置位电路的一个输入端，逻辑置位电路的另一个输入端连接MCU的控制信号输出端口；

带通滤波器：来抓取MCU固定翻转的波形，将信号频率转变成对应的信号电压；延迟比较器：将带通滤波器输出的电压信号转换成对应高低电平指示MCU工作状态；逻辑置位电路：根据MCU工作状态判断是需要正常输出IO电平还是需要置位安全电平；所述带通滤波器包括电阻R1、电容C1、C2、二极管D1、D2、电容C3、电阻R2、R3，其中电阻R1的一端连接MCU的频率输出端口，作为带通滤波器的输入端口，电阻R1的另一端记为A点，分别连接电容C1和C2的第一端，电容C1的另一端接地，电容C2的另一端记为B点，分别连接二极管D1的阴极和二极管D2的阳极，二极管D1的阳极接地，二极管D2的阴极记为C点，分别连接电容C3的一端和电阻R2的一端，电容C3的另一端接地，电阻R2的另一端和电阻R3连接，连接点记为D点，电阻R3的另一端接地，D点连接到延迟比较电路；

电阻R1、电容C1构成低通滤波器，设其截止频率为F3，电容C2、二极管D1构成一个高通滤波器，设其截止频率为F4，其中频率关系为F3>F4，二极管D2、电容C3、电阻R2、R3构成一个整流平波电路；

所述延迟比较器包括电阻R4、R5、比较器U1B，所述带通滤波器的输出端连接到比较器U1B的反向输入端，比较器U1B的同向输入端通过电阻R4连接参考电压VREF，比较器U1B的同向输入端和输出端之间通过电阻R5连接，比较器U1B的输出端连接到逻辑置位电路；

当带通滤波器的输入端IN为固定电平时，A点也是相同固定电平，当IN输入矩形波频率远超电阻R1、电容C1构成低通滤波器的截止频率F3时，A点为直流电压，当IN低于电阻R1、电容C1构成低通滤波器的截止频率F3时，A点波形为一个矩形波到锯齿波过度的波形；

当IN输入矩形波频率远超电阻R1、电容C1构成低通滤波器的截止频率F3时，A点是个固定电平，稳态时直流不能通过电容C2，C点电平为0；

当IN低于电阻R1、电容C1构成低通滤波器的截止频率F3时，A点波形为一个锯齿波，电平上升时通过电容C2向电容C3充电，C点电平升高，当A点电平下降时电容C2通过二极管D1放电，以便下一个循环给电容C3充电，A点频率越高，峰峰值越大，给电容C3充的电量越多；

二极管D2单向导通整流，电容C3和电阻R2、R3构成放电电路，当不再给电容C3充电时C点电压会很快下降；

将延迟比较器参考电压对应的输入信号频率设为F0，F4

以F0为中心，设输入信号可以允许的频率波动范围为F2到F1，其中F2

若带通滤波器输入信号频率大于F2且小于F1，带通滤波器输出D点电压高于参考电压VREF，否则当带通滤波器输入信号频率小于F2或大于F1时，带通滤波器输出D点电压低于参考电压VREF；

当D点电压高于参考电平VREF，延迟比较器输出“0”，当D点电压低于参考电平VREF，延迟比较器输出“1”，也就是，当带通滤波器输入信号频率大于F2且小于F1，延迟比较器输出“0”；当带通滤波器输入信号频率小于F2或大于F1时，延迟比较器输出“1”；

带通滤波器输入信号频率允许的波动范围为大于F2且小于F1，MCU的IO输出信号频率在此范围时，说明MCU正常工作，此时延迟比较器输出“0”，否则，延迟比较器输出“1”。

2.根据权利要求1所述的一种硬件看门狗安全置位电路，其特征在于，逻辑置位电路为安全置低电路。

3.根据权利要求2所述的一种硬件看门狗安全置位电路，其特征在于，所述安全置低电路包括一个非门和多个与门，非门的输入端连接延迟比较器的输出端，非门的输出端分别连接到各与门的其中一个输入端，各与门的另一个输入端连接MCU的控制信号输出端口，各与门的输出端为安全置低电路的输出端口。

4.根据权利要求1所述的一种硬件看门狗安全置位电路，其特征在于，逻辑置位电路为安全置高电路。

5.根据权利要求4所述的一种硬件看门狗安全置位电路，其特征在于，所述安全置高电路包括多个或门，各或门的一个输入端连接延迟比较器的输出端，或门的另一个输入端连接MCU的控制信号输出端口，或门的输出端为安全置高电路的输出端口。