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专利号: 2017111311135
申请人: 重庆丹智磨床有限责任公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种外圆抛光机上下联动总成,其特征在于:包括机架、抓料机构、加工定位机构和卸料机构,所述抓料机构用于将位于机架的上料区的待加工工件抓送至加工定位机构进行工件外圆抛光处理,所述卸料机构用于将位于加工定位机构的已处理的工件卸载至机架的下料区;

所述上料区为倾斜布置的斜面,所述抓料机构包括中间转动安装于机架的旋转拨杆、固定于旋转拨杆前端用于依次向后拨动工件的拨爪和铰接于旋转拨杆后端用于驱动拨杆转动的气缸组件;所述加工定位机构位于旋转拨杆后端下侧,待加工工件在抓料机构和自身重力的作用下依次进入加工定位机构并定位;

所述卸料机构包括位于旋转拨杆后侧并转动安装于机架的旋转提杆,所述旋转提杆的前端与旋转拨杆的后端通过连杆铰接,且旋转提干的前端在旋转拨杆联动驱动下向上旋转并推动位于加工定位机构中已加工的工件使工件在自身重力作用下滚动至机架的下料区;

所述拨爪包括轴向杆和垂直固定于轴向杆前端的拨块,所述轴向杆以轴向位置相对于旋转拨杆可调的方式平行固定于旋转拨杆前端;

所述旋转提干的前端侧壁设置有与工件外圆相配合的弧形槽;

所述加工定位机构包括用于支撑待加工工件的竖向托块、用于支撑竖向托块的支撑柱和安装于竖向托块的限位组件,所述竖向托块与限位组件配合形成用于对待加工工件加工限位的V形槽,所述支撑柱的上端固定于竖向托块的底部且支撑柱以沿竖向单自由度滑动且竖向被限位的方式安装于机架,还包括用于对竖向托块提供向上弹力而复位的弹性件;

所述竖向托块上转动安装有前滚轮和后滚轮,所述前滚轮和后滚轮形分别成与V形槽槽壁共面的支撑切面;

所述限位组件包括L形的限位挡块和设置于限位挡块的位置调节组件,所述限位挡块半包于竖向托块的后侧且限位挡块的前端形成直角三角形的阻挡部,所述竖向托块的前端顶部形成由前到后向下倾斜的前挡斜面,所述阻挡部的直角斜面为与前挡斜面配合形成V形限位槽的后挡斜面;所述位置调节组件包括竖向紧固螺栓和纵向调节螺栓,所述竖向紧固螺栓沿竖向穿过限位挡块的纵向侧板并与竖向托块顶面的螺纹孔螺纹连接,所述纵向调节螺栓穿过限位挡块的竖向侧板并抵压于竖向托块的后侧面,所述纵向调节螺栓位于竖向侧板两侧分别设置有锁紧螺母,所述纵向侧板设置有用于竖向紧固螺栓穿过并可沿纵向滑动的纵向调节孔;

所述支撑柱的顶面固定设置有用于安装竖向托块的U形固定板,所述竖向托块嵌入U形固定板并焊接固定;所述支撑柱沿轴向设置有限位条形孔,所述支撑柱内套于机架的导向孔中且该导向孔沿径向设置有穿过限位条形孔并与机架固定的限位销;所述支撑柱上位于导向孔的下侧设置有用于限位支撑柱向上运动的限位螺母,所述弹性件外套于支撑柱上段的柱状弹簧,所述柱状弹簧的两端分别弹顶于U形固定板的底面和机架。

2.根据权利要求 1 所述的外圆抛光机上下联动总成,其特征在于:所述气缸组件包括气缸和下端同轴固定于气缸的活塞轴的推杆,所述推杆的上端与旋转拨杆的后端铰接,气缸的缸体下端与机架铰接。