1.基于人脸识别的幼儿教学机器人，其特征在于，包括：用于接收教学者位置的位置信号接收装置、用于获取当前交互者的交互者人脸图像信号的第一摄像头和用于获取教学者人脸图像信号的第二摄像头，所述第二摄像头经旋转装置装设于该教学机器人的顶部，该教学机器人还包括主控制器，所述主控制器根据位置信号接收装置所接收到的教学者的位置信息来控制所述旋转装置旋转，以使所述第二摄像头对准教学者并获取教学者的教学者人脸图像信号，所述主控制器还根据交互者人脸图像信号和教学者人脸图像信号做出交互反馈；

其中，所述交互反馈包括情绪状态判断和指引意图判断，所述情绪状态判断步骤：获取当前交互者的预存图像集，从预存图像集中选中与交互者人脸图像信号最为接近的图像模型，根据该图像模型所预设的情绪属性来判断当前交互者的情绪状态；所述指引意图判断步骤：获取预存的教学者的指引图像集，从指引图像集中选中与教学者人脸图像信号最为接近的图像模型，根据该图像模型所预设的指引意图属性来判断教学者的指引意图。

2.如权利要求1所述的基于人脸识别的幼儿教学机器人，其特征在于，还包括机器人本体，所述机器人本体的正面设置有显示装置，所述第一摄像头设置于机器人本体的正面。

3.如权利要求1所述的基于人脸识别的幼儿教学机器人，其特征在于，还包括声纹识别装置，所述主控制器根据所述声纹识别装置所获取的声纹信息和所述交互者人脸图像信号来判断当前交互者的身份。

4.如权利要求1所述的基于人脸识别的幼儿教学机器人，其特征在于,还包括自行走装置，所述主控制器根据预设的自行走策略和教学者的位置信息来控制所述自行走装置行走至预设位置。

5.基于人脸识别的幼儿教学系统，其特征在于，包括可佩带在教学者身上的位置信号发送装置和如权利要求1‑4中任意一项所述的幼儿教学机器人，所述位置信号接收装置接收所述位置信号发送装置发送的位置信号。

6.基于人脸识别的幼儿教学交互方法，其特征在于,包括：

交互者识别步骤：获取当前交互者的交互者人脸图像信号；

教学者识别步骤：获取教学者的位置信息，根据教学者的位置信息调整摄像头位置，从而获取教学者的教学者人脸图像信号；

交互反馈步骤：根据交互者人脸图像信号判断交互者当前的情绪状态，根据教学者人脸图像信号判断教学者的指引意图，根据所述情绪状态和所述指引意图生成下一次反馈的交互反馈策略，并根据所述交互反馈策略执行相应的交互反馈；

所述交互反馈步骤包括情绪状态判断步骤：获取当前交互者的预存图像集，从预存图像集中选中与交互者人脸图像信号最为接近的图像模型，根据该图像模型所预设的情绪属性来判断当前交互者的情绪状态；

所述交互反馈步骤包括指引意图判断步骤：获取预存的教学者的指引图像集，从指引图像集中选中与教学者人脸图像信号最为接近的图像模型，根据该图像模型所预设的指引意图属性来判断教学者的指引意图。

7.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于,该计算机程序被处理器执行时，执行权利要求6所述的基于人脸识别的幼儿教学交互方法。