1.一种旋转式半自动锡膏印刷机，其特征在于：包括底座(1)、支脚、旋转立柱(2)、放置座(3)、印刷定位单元(4)、钢网、钢网架(5)、刮刀(6)、刮刀架(7)、传输平台(8)和电机(9)，所述底座(1)为长方体，底座(1)中间位置竖直开设有供电机(9)输出轴穿过的通孔，底座(1)下表面上安装有支脚，底座(1)通过支脚固定于地面；所述电机(9)固定在底座(1)上，电机(9)位于底座(1)下方；所述旋转立柱(2)为圆柱体，旋转立柱(2)与电机(9)输出轴相连接，旋转立柱(2)位于底座(1)上方；所述放置座(3)为圆盘型，放置座(3)中间位置开设有竖直通孔，放置座(3)位于底座(1)上方，放置座(3)通过竖直通孔固定在旋转立柱(2)上，放置座(3)用于安装印刷定位单元(4)；所述印刷定位单元(4)数量为四，印刷定位单元(4)用于放置待印刷的电路板，同时将印刷完成的电路板移动到传输平台(8)上；所述钢网架(5)为圆盘型，钢网架(5)固定在旋转立柱(2)上端；所述钢网位于钢网架(5)内；所述刮刀位于钢网上方，刮刀(6)固定在刮刀架(7)上；所述刮刀架(7)用于固定钢网上方的刮刀(6)，刮刀架(7)下端固定在底座(1)侧面，刮刀架(7)位于底座(1)左侧，刮刀架(7)上端延伸到钢网上方，刮刀架(7)上端固定刮刀(6)；所述传输平台(8)为皮带输送机，传输平台(8)位于放置座(3)的右侧，传输平台(8)用于将印刷完成的电路板运送出去。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式半自动锡膏印刷机，其特征在于：所述印刷定位单元(4)包括印刷气缸(41)、支板(42)、放置板(43)、平衡体(44)、挡板(45)、楔块(46)、压缩弹簧(47)、连杆一(48)和连杆二(49)，所述印刷气缸(41)固定在放置座(3)上表面；所述支板(42)为板状结构，支板(42)固定于放置座(3)上表面，支板(42)用于支撑放置板(43)，支板(42)位于印刷气缸(41)和旋转立柱(2)之间；所述放置板(43)为长方体，放置板(43)靠近右侧的位置开设有连通前后端面的矩形通槽，放置板(43)上表面开设有矩形槽，矩形槽位于矩形通槽上方，矩形槽与矩形通槽相通，放置板(43)于下表面中间位置与印刷气缸(41)伸出轴相铰接，放置板(43)位于支板(42)上方，放置板(43)用于放置待印刷的电路板；所述平衡体(44)用于使放置板(43)处于印刷位置时在印刷气缸(41)的支撑下处于水平状态；所述挡板(45)为长方体，挡板(45)左下角沿长度方向开设有三角形凹槽，使挡板(45)左侧下部出现斜面，挡板(45)放置于放置板(43)的矩形槽内，挡板(45)只能沿着矩形槽上下移动；所述楔块(46)截面为直角梯形，楔块(46)位于放置板(43)的矩形通槽内，楔块(46)两端超出放置板(43)前后两侧面，楔块(46)的斜面与挡板(45)的斜面相接触，且倾斜角度相同；所述压缩弹簧(47)位于放置板(43)内部，压缩弹簧(47)一端固定在放置板(43)的矩形通槽左侧壁上，压缩弹簧(47)另一端与楔块(46)相连接，压缩弹簧(47)提供弹力使得楔块(46)将挡板(45)向上推出挡在电路板右侧；所述连杆一(48)数量为二，连杆一(48)位于放置板(43)的外侧，连杆一(48)中部铰接在放置板(43)的前后两端面上，连杆一(48)上端与连杆二(49)相铰接；所述连杆二(49)数量为二，连杆二(49)一端与连杆一(48)相铰接，连杆二(49)另一端与楔块(46)相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式半自动锡膏印刷机，其特征在于：所述印刷定位单元(4)对称布置于放置座(3)上，四个印刷定位单元(4)完全相同，刮刀(6)位于左边的印刷定位单元(4)上方，右边的印刷定位单元(4)下方设置有传输平台(8)。

4.根据权利要求2所述的一种旋转式半自动锡膏印刷机，其特征在于：所述平衡体(44)是扭簧或者伸缩气缸中的一种。

5.根据权利要求2所述的一种旋转式半自动锡膏印刷机，其特征在于：所述挡板(45)高度小于放置板(43)的高度。