1.一种拍照方法，其特征在于，包括：当执行预览操作时，采集预览图像数据；

计算所述预览图像数据对应的对焦状态及抖动程度；

当执行拍照操作时，根据所述对焦状态及所述抖动程度从所述预览数据中选择目标图像数据；

对所述目标图像数据进行编码、生成拍照图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预览图像数据具有对应的预览时间戳；

所述计算所述预览图像数据对应的对焦状态及抖动程度，包括：调用陀螺仪测量角速度，所述角速度具有对应的测量时间戳；

结合所述测量时间戳在所述预览时间戳中的角速度，确定所述预览图像数据的抖动程度；

和/或，

计算所述预览图像数据的清晰度；

基于所述清晰度确定所述预览图像数据对应的对焦状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述结合所述测量时间戳在所述预览时间戳中的角速度，确定所述预览图像数据的抖动程度，包括：选择所述测量时间戳在所述预览时间戳中的角速度，作为目标角速度；

计算相邻的所述目标角速度之间的角速度差异；

计算所述角速度差异的平均值，作为所述预览图像数据的抖动程度。

4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述对焦状态及所述抖动程度从所述预览数据中选择目标图像数据，包括：按照所述对焦状态从所述预览图像数据中选择候选图像数据；

采用所述预览图像数据对应的抖动程度，从所述候选图像数据中选择目标图像数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照所述对焦状态从所述预览图像数据中选择候选图像数据，包括：当所述对焦状态包括完成对焦时，将所述完成对焦对应的预览图像数据设置为候选图像数据。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用所述预览图像数据对应的抖动程度，从所述候选图像数据中选择目标图像数据，包括：选择所述抖动程度最小的预览图像数据，作为目标图像数据。

7.一种拍照装置，其特征在于，包括：预览图像数据采集模块，用于当执行预览操作时，采集预览图像数据；

预览状态计算模块，用于计算所述预览图像数据对应的对焦状态及抖动程度；

目标图像数据选取模块，用于当执行拍照操作时，根据所述对焦状态及所述抖动程度从所述预览数据中选择目标图像数据；

目标图像数据编码模块，用于对所述目标图像数据进行编码、生成拍照图像数据。

8.根据权利要求7或所述的装置，其特征在于，所述目标图像数据选取模块包括：候选图像数据选择子模块，用于按照所述对焦状态从所述预览图像数据中选择候选图像数据；

目标图像数据选择子模块，用于采用所述预览图像数据对应的抖动程度，从所述候选图像数据中选择目标图像数据。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述候选图像数据选择子模块包括：候选设置单元，用于当所述对焦状态包括完成对焦时，将所述完成对焦对应的预览图像数据设置为候选图像数据。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述目标图像数据选择子模块包括：最小选择单元，用于选择所述抖动程度最小的预览图像数据，作为目标图像数据。