1.一种基于宠物运输的智能寄养方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:无线装置接收到外部设备发送的寄养信息则将其返回给服务器,所述服务器接收到则提取所述寄养信息包含的用户地址、寄养时间、宠物信息以及用户信息并控制闲置的运输机器人启动运行进入运输状态;
所述运输机器人进入运输状态后,所述服务器控制设置于所述运输机器人内部的定位装置定位所述运输机器人的位置获取对应的定位数据并控制设置于所述运输机器人外部的摄像头实时摄取周围的环境影像;
所述服务器利用导航装置根据所述定位数据以及用户地址规划最优的行走路线并根据所述环境影像以及行走路线控制所述运输机器人按照预设速度前往所述行走路线的目的地处;
在所述运输机器人行走时,所述服务器控制所述运输机器人内部的定位装置实时返回行走定位数据并根据所述行走定位数据以及行走路线分析所述运输机器人是否有到达目的地;
若有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送到达信息并根据所述环境影像以及宠物信息检测外部设备的用户是否有将对应的宠物存储于所述运输机器人内部的宠物存储仓;
若有则所述服务器控制所述运输机器人根据所述环境影像以及行走路线返回至宠物寄养位置处并将所述宠物放置于与其对应的寄养房内;
在所述运输机器人将所述宠物放置完成后,所述服务器控制设置于寄养房内的喂食装置进行投放食物以及饮用水并控制所述运输机器人行走至所述寄养房规划的放置运输机器人位置进入待机模式;
在所述运输机器人将所述宠物放置寄养房完成后,所述一种基于宠物运输的智能寄养方法还包括以下步骤:所述服务器根据所述宠物信息分析所述宠物是否需要外出运动;
若是则所述服务器提取所述宠物信息包含的宠物运动时间并根据所述环境影像控制所述运输机器人侧方的机械臂与所述外出运动宠物的牵引绳进行连接;
所述机械臂与所述牵引绳连接完成后,所述服务器控制所述运输机器人根据所述环境影像以及存储的安全运动路线图利用所述机械臂牵引所述宠物进行运动;
所述运输机器人牵引所述宠物进行运动时,所述方法还包括以下步骤:所述服务器设定与所述运动时间一致的计时器并根据所述计时器分析是否有计时完成;
若有则所述服务器控制所述运输机器人利用所述机械臂牵引所述宠物返回至宠物寄养位置处并将所述宠物放置于与其对应的寄养房内断开机械臂与牵引绳的连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于宠物运输的智能寄养方法,其特征在于,在所述服务器提取所述寄养信息包含的用户地址、寄养时间、宠物信息以及用户信息后,所述方法还包括以下步骤:所述服务器根据所述寄养时间以及宠物信息计算所述宠物的寄养费用并利用所述无线装置向所述外部设备发送对应的寄养费用信息;
寄养费用发送完成后,所述服务器根据在线支付系统实时获取所述外部设备是否有付费完成;
若有则所述服务器实时获取存储所述运输机器人仓库内的运输机器人信息并控制所述仓库内闲置的运输机器人启动运行进入运输状态。
3.根据权利要求1所述的一种基于宠物运输的智能寄养方法,其特征在于,在所述运输机器人行走过程中,所述方法还包括以下步骤:所述服务器根据所述环境影像控制所述运输机器人遵守交通规则并根据所述环境影像分析是否有汽车和/或行人靠近预设距离;
若有则所述服务器根据所述环境影像检测所述汽车和/或行人是否会与所述运输机器人发生碰撞;
若是则所述服务器控制所述运输机器人根据所述环境影像对所述汽车和/或行人进行避让。
4.根据权利要求1所述的一种基于宠物运输的智能寄养方法,其特征在于,在所述运输机器人将所述宠物放置寄养房完成后,所述方法还包括以下步骤:所述服务器根据所述环境影像实时分析所述宠物是否有进行排泄;
若有则所述服务器根据所述环境影像控制所述运输机器人利用设置于所述机器人侧方机械臂上的拾便器进行拾取所述宠物排泄物并根据所述环境影像分析是否有拾取完成;
若有则所述服务器根据所述环境影像控制所述运输机器人将所述拾便器内部的粪便放置于宠物粪便回收处并根据所述环境影像控制所述运输机器人利用机械臂上的清理刷将所述宠物排泄位置处进行清理;
所述运输机器人清理完成后,所述服务器根据所述环境影像控制所述运输机器人利用机械臂上的消毒除味喷头将设置于所述运输机器人内部消毒除味存储仓内的消毒除味物品喷洒至宠物排泄处。
5.根据权利要求1所述的一种基于宠物运输的智能寄养方法,其特征在于,在所述运输机器人行走至所述寄养房规划的放置运输机器人位置进入待机模式时,所述方法还包括以下步骤:所述服务器设定与所述寄养时间一致的计时器并根据所述计时器分析是否有计时完成;
若有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送寄养时间到达信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含有继续寄养信息;
若未有则所述服务器控制所述运输机器人将寄养的宠物放置于所述宠物存储仓内部位置并根据所述环境影像以及行走路线控制所述运输机器人按照预设速度前往所述行走路线的目的地处;
在所述运输机器人行走时,所述服务器控制所述运输机器人内部的定位装置实时返回行走定位数据并根据所述行走定位数据以及行走路线分析所述运输机器人是否有到达目的地;
若有则所述服务器根据所述环境影像以及用户信息分析所述外部设备的用户是否有拿取所述宠物存储仓内存储的宠物;
若有则所述服务器根据所述环境影像以及行走路线控制所述运输机器人返回至存储运输机器人的仓库内进入闲置状态。
6.根据权利要求1所述的一种基于宠物运输的智能寄养方法,其特征在于,在所述服务器实时接收所述外部设备返回的信息分析继续寄养信息后,所述方法包括以下步骤:若分析出所述外部设备返回的信息包含有继续寄养信息则所述服务器提取所述继续寄养信息内包含的继续寄养时间并根据所述继续寄养时间计算所述宠物的继续寄养费用;
继续寄养费用计算完成后,所述服务器利用所述无线装置向所述外部设备发送对应的继续寄养费用信息并根据在线支付系统实时获取所述外部设备是否有续费完成;
若有则所述服务器增加与继续寄养时间一致的所述宠物对应运输机器人与对应宠物的绑定时间。
7.根据权利要求1所述的一种基于宠物运输的智能寄养方法,其特征在于,在所述服务器设定与所述寄养时间一致的计时器后,所述方法还包括以下步骤:所述服务器根据所述环境影像以及寄养时间一致的计时器实时分析所述宠物是否有需要清洗;
若有则所述服务器根据所述环境影像控制所述运输机器人将所述寄养房内的宠物放置于所述宠物存储仓内并根据所述环境影像控制所述运输机器人前往宠物清洗位置处;
在所述运输机器人到达宠物清洗位置处后,所述服务器控制设置于所述运输机器人外部的扬声器发出与宠物清洗对应的语音信息。
8.一种基于宠物运输的智能寄养系统,包括运输机器人、喂食装置、清理装置、在线支付系统、导航装置、无线装置以及服务器,其特征在于,所述运输机器人包括摄像头、宠物存储仓、机械臂、定位装置以及扬声器,所述摄像头设置于所述机器人上方位置,用于摄取所述运输机器人周围的环境影像;所述宠物存储仓设置于所述机器人内部位置并设置有若干透气孔,用于存储寄养的宠物;所述机械臂设置有若干个并设置于所述运输机器人侧方位置,用于执行指定的操作;所述定位装置设置于所述机器人内部位置,用于定位所述运输机器人位置并获取对应的定位数据;所述扬声器设置于所述运输机器人外表面位置,用于发出语音信息;所述喂食装置为智能喂食器以及智能饮水器,所述智能喂食器以及智能饮水器放置于规划的宠物寄养房内,用于根据服务器的操作进行自动喂食和/或喂水;所述清理装置包括拾便器、清理刷、消毒除味喷头以及消毒除味存储仓,所述拾便器设置于机械臂前端位置,用于拾取宠物粪便;所述清理刷设置于机械臂前端位置,用于清理宠物排泄位置处地面;所述消毒除味喷头设置于机械臂前端位置,用于喷洒消毒除味存储仓内的消毒除味液体;所述消毒除味存储仓设置于所述运输机器人内部位置,用于存储消毒除味液体;所述在线支付系统用于提供外部设备在线支付;所述导航装置设置于所述服务器内部位置,用于规划行走路线;所述无线装置设置于所述服务器内部位置,用于分别与所述运输机器人、摄像头、宠物存储仓、机械臂、定位装置、扬声器、智能喂食器、智能饮水器、拾便器、清理刷、消毒除味喷头、在线支付系统、外部设备、报警中心以及网络连接;所述服务器设置于规划的存储服务器位置处,用于分别与导航装置以及无线装置连接,所述服务器包括:信息接收模块,用于接收无线装置返回的信息;
信息提取模块,用于提取接收到的信息包含的内容;
信息发送模块,用于将通过无线装置将信息发送给指定用户;
运输控制模块,用于控制运输机器人执行指定的操作;
定位控制模块,用于控制定位装置进行定位并获取对应的定位数据;
影像摄取模块,用于控制摄像头摄取影像;
路线规划模块,用于利用导航装置规划行走路线;
信息分析模块,用于根据影像和/或信息进行对应分析;
信息检测模块,用于根据影像和/或信息进行对应检测;
喂食控制模块,用于控制智能喂食器和/或智能饮水器执行指定操作;
费用计算模块,用于计算宠物寄养的费用;
付费获取模块,用于获取外部设备的付费信息;
信息获取模块,用于获取存储运输机器人仓库内的运输机器人信息;
机械控制模块,用于控制机械臂执行指定的操作;
喷洒控制模块,用于控制消毒除味喷头喷洒消毒除味存储仓内的液体;
计时设定模块,用于根据指定时间信息设定对应的计时器;
计时分析模块,用于根据计时器分析对应的信息;
时间绑定模块,用于增加与继续寄养时间一致的运输机器人与对应宠物的绑定时间;
语音控制模块,用于控制扬声器发出指定的语音信息。