利索能及
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专利号: 201711084842X
申请人: 浙江工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动桑蚕喂养装置,其特征在于:所述喂养装置包括横向移动机构和纵向移动机构,所述纵向移动机构包括轨道轮,所述纵向移动机构通过轨道轮设置在横向移动机构的上端,所述纵向移动机构上设有储存仓;所述横向移动机构和纵向移动机构连接至控制器;

所述横向移动机构包括支撑框架,所述支撑框架包括平行设置的第一方钢和第二方钢,所述第一方钢的两端对称设有电机座,所述电机座上安装有第一电机,所述第一电机通过电机轴连接有主动轮,所述第二方钢的两端对称设有从动轮,所述第一电机连接控制器;

所述轨道轮与第一方钢和第二方钢配合设置;所述第二方钢两端设有限位器;

所述纵向移动机构包括底板,所述储存仓和底板间设有传动机构,所述传动机构包括传送带支架,所述传送带支架上对称设有辊轴,所述辊轴上套设有传送带;所述辊轴的一端设有联轴器,所述联轴器连接有第三电机,所述第三电机连接控制器;所述轨道轮设于底板下部,所述轨道轮包括主动轨道轮和从动轨道轮,两个所述主动轨道轮之间设有传动轴,所述传动轴中心位置设有减速器,所述减速器连接有第二电机,所述第二电机连接控制器;所述第一方钢和第二方钢间垂直设有两根第三方钢,所述传动轴与第三方钢平行设置;

横向移动机构的第一电机提供动力,通过电机轴连接主动轮,主动轮带动从动轮开始运动,此时喂养装置在地面上开始横向运动;纵向移动机构上的第二电机通过传动轴将动力传递给两个主动轨道轮,两个主动轨道轮带动两个从动轨道轮在第一方钢和第二方钢上来回运动,带动喂养装置进行纵向运动;传动机构上的第三电机通过联轴器带动辊轴上的传送带运动;储存仓设于传送带的上方,依靠桑叶的重力使得桑叶连续的输送至传送带上,传送带再将桑叶均匀缓慢地铺到地面上;控制器通过第一电机控制横向移动机构的移动速度,通过第二电机和减速器控制纵向移动机构的速度并且将纵向移动机构的速度传递到第三电机,第三电机控制传送带的运转速度,保证桑叶连续地铺满整个地铺。

2.根据权利要求1所述的一种自动桑蚕喂养装置,其特征在于:所述底板上设有支架,所述储存仓设于支架上,所述储存仓上部为长方体,下部为锥台。