1.一种全自动物品分类包装装置，其特征在于包括物品集中投送装置，物品识别装置，物品分类装置和物品包装装置，

所述的物品集中投送装置包括回转台，设置在此回转台上的两个货箱，与所述回转台相连接的推杆输送机构，与所述回转台相连接的电机Ⅰ，所述的推杆输送机构包括滑道Ⅰ，升降台，与所述滑道Ⅰ相连接的推杆滑块Ⅰ，控制此推杆滑块Ⅰ的电机Ⅱ，与所述升降台相连接的推杆滑块Ⅱ，控制此推杆滑块Ⅱ的电机Ⅲ，所述的物品识别装置包括摄像头，与此摄像头相连接的摄像头识别模块，所述的摄像头识别模块包括图像处理模块和串口通讯模块，所述的物品分类装置包括光电门，袋装推送机构和盒装推送机构，所述的袋装推送机构包括旋转盘，控制此旋转盘的电机Ⅳ，滑道Ⅱ，与此滑道Ⅱ相连接的收集袋，设置在此收集袋上的计数装置Ⅰ，所述的盒装推送机构包括收集盒圆周布置装置，控制此收集盒圆周布置装置角度旋转的电机Ⅵ和丝杆Ⅰ，与所述收集盒圆周布置装置相连接的收集盒推送装置和满盒传送装置，所述的物品包装装置包括推送盒盖机构和冲压盒盖机构，所述的推送盒盖机构包括推杆滑块Ⅳ，控制此推杆滑块Ⅳ的电机Ⅸ，滑道Ⅲ，设置在此滑道Ⅲ上的收集盒盖，所述的冲压盒盖机构包括电机Ⅹ，与此电机Ⅹ相连接的减速器，与此减速器相连接的圆盘，与此圆盘相铰接的连杆，与此连杆相连接的冲块，所述的物品识别装置主要采用的是摄像头模块进行颜色识别，通过不同颜色的RGB值的不同进行区分；其识别原理：摄像头采集到的图像后，首先对数据解码，利用查表法将RGB空间模型数据转化为HSI空间模型，然后采用类间方差法将图像进行二值化，再利用连通域对目标进行标定，最后对图像进行去噪，从而实现目标的识别和定位。

2.根据权利要求1所述的全自动物品分类包装装置，其特征在于所述的收集盒推送装置包括推送装置Ⅰ和推送装置Ⅱ，所述的推送装置Ⅰ包括收集盒Ⅰ，传送带Ⅰ，设置在此传送带Ⅰ一侧的推杆滑块Ⅲ，控制此推杆滑块Ⅲ的电机Ⅴ， 设置在所述收集盒Ⅰ上的计数装置Ⅱ，所述的推送装置Ⅱ包括丝杆Ⅱ，控制此丝杆Ⅱ的电机Ⅶ，与所述丝杆Ⅱ螺纹连接的推块，与此推块相靠接的收集盒Ⅱ。

3.根据权利要求1所述的全自动物品分类包装装置，其特征在于所述的满盒传送装置包括传送带Ⅱ和控制此传送带Ⅱ的电机Ⅷ。

4.根据权利要求2所述的全自动物品分类包装装置，其特征在于所述的收集盒圆周布置装置上按圆周布置有n个收集盒卡槽。