1.一种物流仓储中心基于订单到人的拣选方法，其特征在于，包括以下步骤：

拣选工作人员根据订单信息从自己负责的货物存放区取出货品，放入拣货工作区内的运输货架的周转箱内，拣货工作区位于货物存放区与货物运输区的衔接处；

移动搬运机器人根据搬运任务和规划路线行驶到相应的运输货架下方，托举起该运输货架移动至任务目的点；

搬运任务指定运输货架的位置以及任务目的点，第一个拣选工作人员将订单货品放在周转箱内之后，将运输货架编号及其所处位置发送给资源调配系统，资源调配系统根据运输货架编号及其所处位置选择相应的移动搬运机器人并下发搬运任务、规划路线；移动搬运机器人首先行驶到第一个拣货工作区的运输货架下方，将其托举起来并运送到下一个拣货工作区，此拣货工作区的拣选工作人员根据订单信息取下货品后放置在该运输货架上的周转箱内，与原货品放置在一起，如此继续，直至全部的货品圴放置在该周转箱内；当所有的货品拣选完毕后，移动搬运机器人托举着该运输货架驶入打包工作站；移动搬运机器人放下运输货架时，将其所处的位置发送给资源调配系统，作为该运输货架的当前位置；

通过订单管理模块和资源调配模块保证工作人员与移动搬运机器人之间的协同工作，对移动机器人的最佳规划路线进行规划，并对移动搬运机器人进行优化，即：保证移动搬运机器人停留排队的时间最短，保证在执行最大化任务量时所使用的移动搬运机器人量最小；

其中，物流仓储中心的货物存放区和货物运输区相互独立分开，货物运输区的地面上设有引导地标，用于定位运输货架及引导移动搬运机器人移动，拣选工作人员只在货物存放区的货架之间的通道内行走，移动搬运机器人仅在货物运输区内沿引导地标移动，运输货架设置在货物运输区内，并由移动搬运机器人托举移动；

资源调配系统指挥移动搬运机器人，在其放下运输货架空驶时，将规划路线上空置的运输货架搬运至最近的拣货工作区。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，拣选工作人员通过手持终端获得订单管理系统下发的订单信息，该订单信息包括货品编号以及该货品在货物存放区的货架位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务目的点为打包工作站，打包工作人员从运输货架上取下周转箱内，并取出货物打包发货。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当订单对应的全部货品位于不同拣货人员负责的货物存放区时，所述规划路线依次连接订单对应的货品的不同拣货工作区，不同的拣选工作人员分别根据订单信息取下货品并放置在同一个周转箱内。

5.一种物流仓储中心基于订单到人的拣选系统，包括移动搬运机器人、运输货架以及订单到人智能管理系统，其特征在于，所述移动搬运机器人的顶面上设有用于托举运输货架的顶升托盘，所述运输货架上设有供移动搬运机器人识别的标签或识别码；所述订单到人智能管理系统包括：订单管理模块，用于下发订单信息供拣选工作人员根据所述订单信息从自己负责的货物存放区取下货品，放入拣货工作区内的运输货架的周转箱内，拣货工作区位于货物存放区与货物运输区的衔接处；

资源调配模块，用于下发搬运任务和规划路线供所述移动搬运机器人根据搬运任务和规划路线行驶到相应的运输货架下方，托举起该运输货架移动至任务目的点；搬运任务指定运输货架的位置以及任务目的点，第一个拣选工作人员将订单货品放在周转箱内之后，将运输货架编号及其所处位置发送给资源调配系统，资源调配系统根据运输货架编号及其所处位置选择相应的移动搬运机器人并下发搬运任务、规划路线；移动搬运机器人首先行驶到第一个拣货工作区的运输货架下方，将其托举起来并运送到下一个拣货工作区，此拣货工作区的拣选工作人员根据订单信息取下货品后放置在该运输货架上的周转箱内，与原货品放置在一起，如此继续，直至全部的货品圴放置在该周转箱内；当所有的货品拣选完毕后，移动搬运机器人托举着该运输货架驶入打包工作站；移动搬运机器人放下运输货架时，将其所处的位置发送给资源调配系统，作为该运输货架的当前位置；

通过订单管理模块和资源调配模块保证工作人员与移动搬运机器人之间的协同工作，对移动机器人的最佳规划路线进行规划，并对移动搬运机器人进行优化，即：保证移动搬运机器人停留排队的时间最短，保证在执行最大化任务量时所使用的移动搬运机器人量最小；

其中，物流仓储中心的货物存放区和货物运输区相互独立分开，货物运输区的地面上设有引导地标，用于定位运输货架及引导移动搬运机器人移动，拣选工作人员只在货物存放区的货架之间的通道内行走，移动搬运机器人仅在货物运输区内沿引导地标移动，运输货架设置在货物运输区内，并由移动搬运机器人托举移动；

资源调配系统指挥移动搬运机器人，在其放下运输货架空驶时，将规划路线上空置的运输货架搬运至最近的拣货工作区。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述顶升托盘与所述运输货架的接触点设有橡胶减震垫。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述运输货架为单层货架或多层货架。