1.一种室外型激光车位检测装置，其特征在于，包括；可旋转激光测距单元（1）、主控单元（2）、电源单元（3）和通信单元（4），所述主控单元（2）与可旋转激光测距单元（1）与通信单元（4）电连接；

所述可旋转激光测距单元（1）包括可旋转激光测距仪，所述可旋转激光测距仪的镜头能够绕镜头轴往复转动并在M个指定角度位置处向待测停车位发射测距激光，所述可旋转激光测距单元（1）能够在每个指定角度位置处采集到的测量距离数据；

所述主控单元（2）包括调用模块和N个预先配置的指定角度控制模块，所述调用模块能够依次调用所述指定角度控制模块；所述N个指定角度控制模块与M个指定角度位置对应；

所述调用模块能够获得每个指定角度控制模块中的测量距离数据；

所述电源单元（3），包括可充电电池，负责提供激光车位检测装置所需的工作电源；

通信单元（4），所述通信单元（4）通过网络与客户终端设备互联。

2.如权利要求1所述的室外型激光车位检测装置，其特征在于，所述测距激光落在空闲状态的待测停车位上的点的连线能形成一段圆弧；能够照射到所述圆弧两端的测距激光分别对应最小指定角度位置和最大指定角度位置，旋转激光测距单元在所述最小指定角度位置处发射的测距激光能够照射到停车位的前停车线，旋转激光测距单元在所述最大指定角度位置处发射的测距激光能够照射到停车位后停车线上。

3.如权利要求1所述的室外型激光车位检测装置，其特征在于，所述每个指定角度控制模块中都设定有角度参数和预测距离参数，所述每个指定角度控制模块中的角度参数、预测距离参数和每个指定角度位置均相互对应，其中垂直于车位方向的预测距离参数预先设定，其他M-1个指定角度位置处的预测距离参数动态计算生成。

4.如权利要求1所述的室外型激光车位检测装置，其特征在于，所述调用模块中设有有效距离参数，所述有效距离参数为靠近激光车位检测装置一侧的停车线与激光车位检测装置之间最小的距离。

5.如权利要求4所述的室外型激光车位检测装置，其特征在于，所述调用模块中设有偏离检测门限，所述偏离检测门限为车辆不偏出左停车线时车辆右侧与激光车位检测装置之间的垂直距离。

6.如权利要求1所述的室外型激光车位检测装置，其特征在于，所述可旋转激光测距单元（1）的可旋转激光测距仪镜头位置处安装防雨雪罩，所述防雨雪罩采用不亲水不亲油材质，包括上防雨雪罩（5-2）和下防雨雪罩（5-1），所述上防雨雪罩（5-2）和下防雨雪罩（5-1）之间留有空隙，使得可旋转激光测距单元（1）发射的测距激光能够穿过所述空隙。

7.一种基于室外型激光车位检测装置的室外停车位检测方法，其特征在于，采用如权利要求1至6所述的室外型激光车位检测装置，所述方法如下：步骤一：安装激光车位检测装置，将所述激光车位检测装置部署于待测停车位中心的侧方；

步骤二：设定有效距离参数、垂直于车位方向的预测距离参数、偏离检测门限以及每个指定角度控制模块中的角度参数；

步骤三：使激光车位检测装置处于垂直于停车方向的指定角度位置处，进行周期测距；

步骤四：主控单元（2）判断所采集到的测量距离数据与有效距离参数之间的关系，从而判断出激光车位检测装置是否受到外界环境的干扰；

步骤五：主控单元（2）判断采集到的测量距离数据与预测距离参数之间的关系；

步骤六：一旦主控单元（2）判断在垂直于停车方向的指定角度位置处的测量距离数据小于垂直于停车方向的指定角度位置处预测距离参数，可旋转激光测距单元（1）在所述指定角度位置处连续测量R次，所述R大于等于2；

步骤七：当连续R次测量结果基本相同时，则判断被测停车位已被占用，此时如果判断垂直于停车方向的指定角度位置处的测量距离大于偏离检测门限，则判断为车辆偏离出左停车线，并重新进入周期测距状态，否则，所述被测停车位的状态设为被占用状态；基于角度参数和垂直于车位方向的预测距离参数，估算出剩下M-1个指定角度位置处的预测距离参数，然后依次在M个指定角度位置处进行测距同时采集M个与指定角度位置对应测量距离数据；

步骤八：主控单元（2）根据M个测量距离数据、与每个测量距离数据对应的角度参数、与每个测量数据对应的预测距离参数判断出车辆是否停放在停车位的停车线内，并计算出停放车辆的车身倾斜程度，然后重新进入周期测距状态。

8.如权利要求7所述的基于室外型激光车位检测装置的室外停车位检测方法，其特征在于，步骤一中，所述激光车位检测装置与地面的垂直距离为0.5 0.7m；并且可旋转激光测~距单元（1）中的可旋转激光测距仪在每个指定角度位置处发射出的测距激光与水平面之间的夹角均为15 20°。

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9.如权利要求7所述的基于室外型激光车位检测装置的室外停车位检测方法，其特征在于，当在最小指定角度位置处测定的测量距离数据小于或等于对应的预测距离参数，则判断车辆停放过于靠前；当在最大指定角度位置处测定的测量距离数据小于或等于对应的预测距离参数，则判断车辆停放过于靠后。