1.一种用于大棚种植的喷洒装置，其包括喷洒组件、导向组件、直线移动驱动组件、转动驱动组件和控制器，其特征在于，所述喷洒组件采用所述转动驱动组件可转动的悬挂设置在悬挂座组件上，所述悬挂座组件悬挂设置在所述导向组件和直线移动驱动组件上，所述导向组件和直线移动驱动组件平行支撑设置在大棚内的支撑架上，所述喷洒组件上至少上下排列设置有上喷洒杆组件、中间喷洒杆组件和下喷洒杆组件，所述喷洒组件与喷洒泵连接，所述喷洒泵、直线移动驱动组件、转动驱动组件均与控制器连接；

所述喷洒组件包括连接转动管、喷药管和转动主管，其中，所述转动主管的上端通过固定挂板固定在转动架上，所述转动主管的中心设置有供药液流动的通孔，所述转动主管的周向设置有与通孔连通的上喷洒杆组件、中间喷洒杆组件和下喷洒杆组件，所述转动主管的下端设置有连接转动管，所述连接转动管上连接有喷药管，所述喷药管与喷洒泵连接；

所述上喷洒杆组件、中间喷洒杆组件和下喷洒杆组件沿着所述转动主管的径向延伸长度依次减小；

所述上喷洒杆组件、中间喷洒杆组件和下喷洒杆组件均包括小喷雾头、大喷雾头和喷雾杆，所述喷雾杆的内孔与转动主管的通孔连通，所述喷雾杆上设置有多个小喷雾头和大喷雾头，且相邻的两个大喷雾头之间设置有多个小喷雾头；

所述直线移动驱动组件包括驱动组件和转动驱动螺杆，所述转动驱动螺杆采用轴承水平支撑设置在支撑架上，所述转动驱动螺杆的驱动端固定设置有驱动组件，所述驱动组件通过齿轮组传动机构或者皮带传动机构与直线驱动电机传动连接，所述悬挂座组件上设置有螺纹孔，所述转动驱动螺杆穿过所述螺纹孔与所述悬挂座组件螺纹配合连接；

所述悬挂座组件至少包括移动座和滑动挂架，两个滑动挂架分别设置在所述移动座上端面两端，所述螺纹孔设置在所述移动座上，所述滑动挂架上设置有导向孔，所述导向组件为支撑设置在支撑架上的导向杆，所述导向杆穿过所述导向孔内在所述导向孔内滑动配合，所述导向杆平行设置在所述转动驱动螺杆的正上方；

所述移动座的下端面中心向下延伸设置有悬挂座，所述悬挂座为倒T型结构，所述喷洒组件可转动的悬挂设置在该倒T型结构的悬挂座上；

所述转动驱动组件包括转动架、转动轮、轮架和转动电机，所述转动架的中心为凹形结构，且所述转动架可转动的挂设在倒T型结构的悬挂座上，所述转动架的两端设置有轮架，所述轮架上设置有转动轮，所述转动轮在所述移动座上的轮槽内转动设置，所述移动座上还设置有转动电机，所述转动电机通过齿轮传动机构驱动所述转动架转动。