1.一种移动目标检测方法，其特征在于，包括：

接收射频模块发射的数字信号，将所述数字信号转换为时域数字基带信号，其中，所述数字信号为预设延迟多普勒域符号基于OTFS调制转换生成的数字信号；

对所述时域数字基带信号进行OTFS信号解调，获得延迟多普勒域的信道估计；

基于所述信道估计，确定移动目标的数量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述数字信号转换为时域数字基带信号，包括：对所述数字信号进行下变频处理和模数转换后，获得时域数字基带信号。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数字信号还添加有预设帧头，所述对所述时域数字基带信号进行OTFS信号解调，具体包括：通过匹配滤波器对所述时域数字基带信号进行帧头检测；

在检测到帧头时，将所述时域数字基带信号对齐；

将对齐的所述时域数字基带信号进行OTFS信号解调。

4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述基于所述信道估计，确定移动目标的数量，包括：对所述信道估计进行相关运算，获得相关矩阵；

对所述相关矩阵进行特征值分解，获取至少一个特征值；

基于所述至少一个特征值，确定移动目标的数量。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征值，确定移动目标的数量，包括：获取所述至少一个特征值中大于预设阈值的特征值的数量；

确定所述至少一个特征值中大于预设阈值的特征值的数量为移动目标的数量。

6.如权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述预设延迟多普勒域符号对应设置有预设延迟多普勒域导频，所述预设延迟多普勒域导频基于多普勒正数频偏的个数|v|和信道延迟的个数|l|设置，所述预设延迟多普勒域符号对应的延迟多普勒域中，实数A和-A交替插入在延迟多普勒域位置x(v,l)处，其中，x(0，0)＝A，x(v，l)＝-x(v-1，l)，x(1，l)＝-x(1，l-1)，其余位置确定为0。

7.一种移动目标检测装置，其特征在于，所述装置包括：射频模块，用于接收所述射频模块发射的数字信号，将所述数字信号转换为时域数字基带信号，其中，所述数字信号为预设延迟多普勒域符号基于OTFS调制转换生成的数字信号；

信道估计模块，用于对所述时域数字基带信号进行OTFS信号解调，获得延迟多普勒域的信道估计；

确定模块，用于基于所述信道估计，确定移动目标的数量。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述数字信号还添加有预设帧头，所述信道估计模块对所述时域数字基带信号进行OTFS信号解调时具体用于：通过匹配滤波器对所述时域数字基带信号进行帧头检测；

在检测到帧头时，将所述时域数字基带信号对齐；

将对齐的所述时域数字基带信号进行OTFS信号解调。

9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述确定模块在基于所述信道估计，确定移动目标的数量时具体用于：对所述信道估计进行相关运算，获得相关矩阵；

对所述相关矩阵进行特征值分解，获取至少一个特征值；

基于所述至少一个特征值，确定移动目标的数量；

其中，所述基于所述特征值，确定移动目标的数量，包括：获取所述至少一个特征值中大于预设阈值的特征值的数量；

确定所述至少一个特征值中大于预设阈值的特征值的数量为移动目标的数量。

10.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述预设延迟多普勒域符号对应设置有预设延迟多普勒域导频，所述预设延迟多普勒域导频基于多普勒正数频偏的个数|v|和信道延迟的个数|l|设置，所述预设延迟多普勒域符号对应的延迟多普勒域中，实数A和-A交替插入在延迟多普勒域位置x(v,l)处，其中，x(0，0)＝A，x(v，1)＝-x(v-1，1)，x(1，l)＝-x(1，l-1)，其余位置确定为0。