1.一种电梯制动失效检测方法，其特征在于，该方法针对曳引式电梯结构进行制动失效检测，所述曳引式电梯结构包括曳引绳、电梯曳引机、电梯轿厢、对重块以及电梯制动器；

所述曳引绳中部穿过电梯曳引机，左右两端分别固定于顶壁；

所述电梯曳引机将所述曳引绳分为左右两部分；

所述电梯轿厢连接左部分曳引绳；

所述对重块连接右部分曳引绳；

所述电梯制动器用于对所述电梯曳引机施加正压力；

其中电梯轿厢自重为P，电梯轿厢载重为0，所述对重块重为D，所述电梯制动失效检测方法包括如下步骤：

所述电梯曳引机对所述对重块连接的右部分曳引绳施加牵引力T’使电梯轿厢与对重块平衡；

检测电梯制动器所受到的剪切力T；

检测电梯制动器对所述曳引机的正压力N；

采用 的大小评估电梯制动器的制停能力；

若T+T’小于或等于P-D，则判定电梯制动失效。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曳引绳左端通过称重装置固定在所述顶壁上，所述电梯轿厢空载时称重为G空载，所述电梯轿厢曳引机对所述对重块连接的右部分曳引绳施加牵引力T’使电梯轿厢与对重块平衡时，称重为G平衡，预设电梯曳引比为β，电梯预设的额定载重为E；则电梯的平衡系数为：g为重力系数，E为电梯预设的额定载重的质量，单位为kg。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢曳引机对所述对重块连接的右部分曳引绳施加牵引力T’使电梯轿厢与对重块平衡时的平衡系数η控制在0.45≤η≤0.50范围内。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢曳引机对所述对重块连接的右部分曳引绳施加牵引力T’使电梯轿厢与对重块平衡时的平衡系数为0.4。

5.一种电梯失效检测装置，其特征在于，该装置针对曳引式电梯结构进行制动失效检测，所述曳引式电梯结构包括曳引绳、电梯曳引机、电梯轿厢、对重块以及电梯制动器；

所述曳引绳中部穿过曳引机，左右两端分别固定于顶壁；

所述电梯曳引机将所述曳引绳分为左右两部分；

所述电梯轿厢连接左部分曳引绳；

所述对重块连接右部分曳引绳；

所述电梯制动器用于对所述电梯曳引机施加正压力；

其中电梯轿厢自重为P，电梯轿厢载重为0，所述对重块重为D，所述电梯曳引机对所述对重块连接的右部分曳引绳施加牵引力T’使电梯轿厢与对重块平衡；

所述电梯制动失效检测装置包括：

剪切力检测模块，配置用于检测电梯制动器所受到的剪切力T；

正压力检测模块，配置用于检测电梯制动器对所述曳引机的正压力N；

制停能力评估模块，配置用于采用 的大小评估电梯制动器的制停能力；

制动失效判定模块，配置用于判断T+T’是否小于或等于P-D，若是则判定电梯制动失效。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述电梯轿厢曳引机对所述对重块连接的右部分曳引绳施加牵引力T’使电梯轿厢与对重块平衡时的平衡系数η控制在0.45≤η≤0.50范围内。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述权利要求1-4任一所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1-4任一所述的方法。