1.一种半持续调度资源分配方法，其特征在于，所述方法包括释放SL SPS资源流程、重分配SL SPS资源流程和分配SL SPS资源流程；

先执行所述释放SL SPS资源流程，具体包括：若判断获知具有SL SPS资源释放需求或接收到UE发送的SL SPS业务释放请求，并且具有剩余的控制资源，则授权指示UE释放SL SPS资源；

再执行所述重分配SL SPS资源流程，具体包括：若判断获知存在满足重分配条件的SL SPS业务，并且具有剩余的控制资源和业务资源，则根据更新的SL SPS周期、更新的SL SPS数据量和更新的SL SPS配置时刻为相应UE重分配SL SPS资源；

最后执行所述分配SL SPS资源流程，具体包括：若判断获知存在SL SPS新接入业务，并且具有剩余的控制资源和业务资源，则根据SL SPS周期、SL SPS数据量和SL SPS配置时刻为相应UE分配SPS资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重分配SL SPS资源流程或所述分配SL SPS资源流程还包括：将所述SL SPS资源配置在两个SL SPS进程，所述两个SL SPS进程具有不同的SL SPS周期。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重分配SL SPS资源流程还包括：若所述SL SPS周期、所述SL SPS数据量和所述SL SPS配置时刻中的任一参数发生了变化且满足自身门限要求，则满足所述重分配条件，需要为UE重分配SL SPS资源；若当前TTI时刻在所述更新的SL SPS配置时刻的时间范围内，则为所述UE重分配SL SPS资源。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分配SL SPS资源流程还包括：若当前TTI时刻在所述UE的SL SPS配置时刻的时间范围内，则为所述UE分配SL SPS资源。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述释放SL SPS资源流程按照先进先出的顺序确定所述释放SL SPS资源的优先级；所述重分配SL SPS资源流程按照业务处理的紧急情况和Qos的要求确定所述重分配SL SPS资源的优先级；所述分配SL SPS资源流程按照UE提供的优先级信息和所述配置时刻确定所述分配SL SPS资源的优先级。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重分配SL SPS资源流程或所述分配SL SPS资源流程还包括：为SL SPS业务分配初传的时频域资源；

若判断获知需要二次传输，则为SL SPS业务分配重传的时频域资源；

封装PDCCH，并将SL SPS调度信息输出给物理层。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述重传的时频域资源与所述初传的时频域资源不同；判断是否需要二次传输的方法具体为：根据业务对可靠性要求的高低及网络侧资源的紧张情况进行判断是否需要二次传输。

8.一种基站，其特征在于，包括：

SL SPS资源释放单元，所述SL SPS资源释放单元具体用于：若判断获知具有SL SPS资源释放需求或接收到UE发送的SL SPS业务释放请求，并且具有剩余的控制资源，则授权指示UE释放SL SPS资源；

SL SPS资源重分配单元，所述SL SPS资源重分配单元具体用于：若判断获知存在满足重分配条件的SL SPS业务，并且具有剩余的控制资源和业务资源，则根据更新的SL SPS周期、更新的SL SPS数据量和更新的SL SPS配置时刻为相应UE重分配SL SPS资源；

SL SPS资源分配单元，所述SL SPS资源分配单元具体用于：若判断获知存在SL SPS新接入业务，并且具有剩余的控制资源和业务资源，则根据SL SPS周期、SL SPS数据量和SL SPS配置时刻为相应UE分配SPS资源。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的方法。