1.一种路面功率谱测量方法,其特征在于,包括:
获取矢距测量装置的频域响应函数,并依据所述频域响应函数确定反滤波频域响应函数;
获得路面的矢距信号,并计算得到矢距序列的功率谱;
根据所述矢距序列的功率谱和所述反滤波频域响应函数计算出路面的位移功率谱,计算所述位移功率谱的公式为Gq(ω)=|H'(ω)|2*Gv(ω),其中,H'(ω)为反滤波频域响应函数,Gv(ω)为矢距序列的功率谱。
2.根据权利要求1所述的路面功率谱测量方法,其特征在于,所述获取矢距测量装置的频域响应函数的步骤包括:根据公式:V(t)=-q(t)+[q(t-L)+q(t+L)]/2,得到矢距测量装置测量里程t处的矢距v(t),其中q(t)为里程t处的高度/mm;L为测距传感器的间距/m;
对公式V(t)=-q(t)+[q(t-L)+q(t+L)]/2进行傅里叶变换,得到频域响应函数的计算公式:H(ω)=V(ω)/Q(ω)=-(1-cos(2πL/λ)),式中:ω为空间域角频率/rad·m-1,ω=2π/λ;λ为沿着路面纵剖面其波长/m。
3.根据权利要求2所述的路面功率谱测量方法,其特征在于,计算所述反滤波频域响应函数的公式为:H'(ω)=1/H(ω)=-1/(1-cos(2πL/λ))。
4.根据权利要求1所述的路面功率谱测量方法,其特征在于,所述获得路面的矢距信号的方法包括:在矢距测量装置步进方式下,通过多点激光同步测距,获得路面的矢距信号。
5.根据权利要求1所述的路面功率谱测量方法,其特征在于,所述矢距序列的功率谱的获取方法包括周期图法、平均周期图法、修正平均周期图法或者BT算法当中的一种或多种。