1.一种双头全视角结肠内窥镜，其特征在于，包括依次连接的操作部、插入部及弯曲部，所述插入部及弯曲部插入人体结肠道内部，操作人员通过操作部控制弯曲部的动作，所述操作部、插入部及弯曲部均包括同轴分布的软管及软轴，软轴位于软管内部，所述软管内具有沿其截面圆直径对称分布的八个贯穿操作部、插入部及弯曲部的圆形通孔，所述圆形通孔内安装检测用管道，所述弯曲部软管具有两个分叉部分，分叉部分沿其轴向增加对称设置的盲孔，所述盲孔中具有弹性件，可带动两个分叉部分的分叉张开，所述弯曲部套设有压紧件，操作部通过驱动装置利用软轴传动及丝杠螺母副传动带动压紧件沿弯曲部的轴向移动，进而控制分叉部分的分叉张开和收拢。

2.如权利要求1所述的一种双头全视角结肠内窥镜，其特征在于，所述检测用管道包括导光管、钳子管、物镜管及水管；

所述导光管位于弯曲部内的端部位置设有照明装置；

所述钳子管位于弯曲部内的端部位置设有活检钳；

所述物镜管位于弯曲部内的端部位置设有摄像头；

所述水管位于弯曲部内的端部位置设有喷头。

3.如权利要求1所述的一种双头全视角结肠内窥镜，其特征在于，所述弯曲部的软轴外圆周表面上具有外螺纹结构，所述压紧件通过所述外螺纹结构与弯曲部的软轴配合连接，并控制所述分叉部分的分叉张开程度。

4.如权利要求3所述的一种双头全视角结肠内窥镜，其特征在于，所述压紧件为中空螺母，包括内圈的内螺纹结构及外圈的压紧结构，所述内圈的内螺纹结构与弯曲部软轴上的外螺纹结构相匹配，外圈的压紧结构具有沿螺母截面直径对称分布的两个空腔结构。

5.如权利要求4所述的一种双头全视角结肠内窥镜，其特征在于，所述两个空腔结构的截面形状与所述分叉部分截面形状相匹配，软管的两个分叉部分可伸入压紧结构的两个空腔中。

6.如权利要求1所述的一种双头全视角结肠内窥镜，其特征在于，所述驱动装置为电机，电机的输出轴与操作部内软轴的端部固定连接。

7.如权利要求1所述的一种双头全视角结肠内窥镜，其特征在于，所述弹性件为弹性金属条，在自然状态下弯曲为半圆形。

8.如权利要求1所述的一种双头全视角结肠内窥镜，其特征在于，所述操作部设有八条套在检测用管道上的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端与操作部软管的端面固定连接，另一端与八条检测用管道的伸出软管的一端固定连接，用于自动补偿弯分叉部分分叉张开或合拢时检测用管道的伸长量或缩短量。

9.一种权利要求1-8任一项所述的双头全视角结肠内窥镜的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：.双头全视角结肠内窥镜位于体外时，中空螺母位于弯曲部与插入部连接位置处，弹性金属条的作用下，分叉部分张开处于自由状态；

步骤二：操作双头全视角结肠内窥镜的电机正转，中空螺母向弯曲部软轴的末端移动，直至中空螺母移动至弯曲部软轴的末端，此时中空螺母压紧弯曲部的分叉部分，使其合拢，操作双头全视角结肠内窥镜以最小直径进入人体肠道内；。

步骤三：双头全视角结肠内窥镜在人体肠道内移动，进行对肠道的检查。

步骤四：检查完毕后，将分叉部分收拢，将双头全视角结肠内窥镜取出。

10.如权利要求9所述的一种双头全视角结肠内窥镜的使用方法，其特征在于，所述步骤三中，如果需要扩大观察角度时，控制电机反转，中空螺母向弯曲部与插入部连接处的一侧运动，两个分叉部分在弹性金属条作用下沿相反方向对称展开，扩大观察角度，最大可实现摄像头的180°大角度翻转。