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专利号: 2017110001771
申请人: 王琼毕
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位,其特征在于:包括极板输送装置(2)、极板检测装置(3)、极板搬运装置(4)、极板盒搬运装置(5)、极板盒输送装置(6)和极板盒回收输送装置(7),极板检测装置(3)位于极板输送装置(2)的中间部位,极板搬运装置(4)横跨在极板输送装置(2)和极板盒输送装置(6)之间,极板盒搬运装置(5)位于极板盒出料端与极板盒回收输送装置(7)的进料端之间;所述极板输送装置(2)包括第一输送带(2a)和第二输送带(2b),第一输送带(2a)和第二输送带(2b)的输送方向相同并且第一输送带(2a)和第二输送带(2b)位于同一直线上,极板检测装置(3)位于第一输送带(2a)和第二输送带(2b)之间;

所述极板检测装置(3)包括第三输送带(3a)、罩体(3b)、底座(3c)、检测机构(10)和旋转机构(11),所述第三输送带(3a)和罩体(3b)均固定在底座(3c)上,罩体(3b)的上半部横跨在第一输送带(2a)和第二输送带(2b)之间,罩体(3b)的顶部下方设有第一电缸(3b1),第一电缸(3b1)的滑块上固定有第一气缸(3b2),第一气缸(3b2)的伸缩杆端部固定有真空吸盘,第一电缸(3b1)驱动第一气缸(3b2)在第一输送带(2a)和第二输送带(2b)的顶部之间作直线往复运动,第一气缸(3b2)驱动真空吸盘作升降运动;旋转机构(11)位于罩体(3b)内部,并且固定在底座(3c)的上端面,检测机构(10)位于旋转机构(11)顶部;

所述检测机构(10)包括重量检测组件(10a)、红外检测组件(10b)和滚轮输送组件(10c),滚轮输送组件(10c)包括间隔并排设置的两列滚轮以及驱动所有滚轮转动的电机,重量检测组件(10a)位于两列滚轮之间,该重量检测组件(10a)包括第二气缸(10a1)和称重台(10a2),称重台(10a2)固定在称重台(10a2)的伸缩杆顶部,称重台(10a2)能够驱动称重台(10a2)竖直上升使称重台(10a2)的上端面高于所有滚轮的顶部,所述红外检测组件(10b)固定在罩体(3b)的内侧壁上,该红外检测组件(10b)用于向滚轮输送组件(10c)方向发生红外光。

2.根据权利要求 1 所述的一种蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位,其特征在于:所述旋转机构(11)包括第二步进电机(11a)以及固定在第二步进电机(11a)输出轴上的第二转盘(11b),所述滚轮输送组件(10c)固定在第二转盘(11b)的上端面。

3.根据权利要求 1 所述的一种蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位,其特征在于:所述极板盒输送装置(6)包括第四输送带(6a),该第四输送带(6a)设置在第一输送带(2a)和第二输送带(2b)的旁侧,并且第四输送带(6a)的输送方向与第二输送带(2b)的输送方向相同。

4.根据权利要求 3 所述的一种蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位,其特征在于:所述极板搬运装置(4)包括龙门架(4a)、第一丝杆滑台(4b)和第三气缸(4c),龙门架(4a)横跨在第四输送带(6a)和第二输送带(2b)之间,第一丝杆滑台(4b)固定在龙门架(4a)的横梁底部,第三气缸(4c)固定在第一丝杆滑台(4b)的滑台上,该第三气缸(4c)的输出杆上固定连接有真空吸盘。

5.根据权利要求 1 所述的一种蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位,其特征在于:所述极板盒搬运装置(5)包括基座(5a)、第二丝杆滑台(5b)、第二电缸(5c)和气动夹爪(5d),第二电缸(5c)立式固定在基座(5a)上,第二丝杆滑台(5b)水平固定在第二电缸(5c)的滑块上,气动夹爪(5d)固定在第二丝杆滑台(5b)的滑台上,第二丝杆滑台(5b)的两端分别位于极板盒输送装置(6)的出料端上方和极板盒回收输送装置(7)的进料端上方。

6.根据权利要求 5 所述的一种蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位,其特征在于:所述极板盒回收输送装置(7)包括输送方向相反的第五输送带(7a)和第六输送带(7b),第五输送带(7a)与第四输送带(6a)的输送方向相同并且二者位于同一直线上,第六输送带(7b)位于第四输送带(6a)的旁侧,第六输送带(7b)的高度低于第五输送带(7a),第五输送带(7a)的出料端旁侧之间设有一倾斜向第六输送带(7b)进料端方向向下设置的滑道(7c)。