1.一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置，包括清洗头组件（1）、升降架组件（2）、喷淋管组件（3）、驱动组件（4）、传动轮组件（5）、张紧轮组件（6）和安装座组件（7），其特征在于：所述升降架组件（2）连接在安装座组件（7）的上端；所述喷淋管组件（3）连接安装在升降架组件（2）上；所述驱动组件（4）固定安装在升降架组件（2）顶端的前侧；所述传动轮组件（5）连接安装在升降架组件（2）的顶端的后侧；所述张紧轮组件（6）连接安装在清洗头组件（1）的左端的后侧；所述清洗头组件（1）连接安装在升降架组件（2）上；所述驱动组件（4）连接升降架组件（2）；所述升降架组件（2）连接传动轮组件（5）；所述传动轮组件（5）通过张紧皮带连接张紧轮组件（6）和清洗头组件（1）；所述驱动组件（4）和安装座组件（7）皆通过导线连接电源和控制开关，控制开关控制驱动组件（4）和安装座组件（7）的工作状态；

所述升降架组件（2）包括滑动底座（2-1）、竖支架（2-2）、顶板（2-3）、外螺纹升降轴（2-

4）、被动齿轮（2-5）和主动锥齿轮（2-6）；所述滑动底座（2-1）的下端连接在安装座组件（7）上，滑动底座（2-1）顶端的左侧固定连接竖支架（2-2），竖支架（2-2）的顶端通过螺钉连接顶板（2-3）；所述外螺纹升降轴（2-4）的下端通过带有轴承的轴承座安装在滑动底座（2-1）顶端的右侧，外螺纹升降轴（2-4）的上端转动配合连接在顶板（2-3）上；所述外螺纹升降轴（2-

4）的内侧设置圆柱槽；所述滑动底座（2-1）的内部镂空；所述外螺纹升降轴（2-4）的下端由上至下固定连接被动齿轮（2-5）和主动锥齿轮（2-6）；

所述驱动组件（4）包括驱动电机（4-1）、驱动轴（4-2）和驱动齿轮（4-3）；所述驱动电机（4-1）通过电机座安装在滑动底座（2-1）上，驱动电机（4-1）的输出端通过联轴器连接驱动轴（4-2），驱动轴（4-2）的上端通过键连接驱动齿轮（4-3）；所述驱动齿轮（4-3）啮合连接被动齿轮（2-5）；

所述传动轮组件（5）包括从动锥齿轮（5-1）、齿轮轴（5-2）、支板（5-3）和传动轮（5-4）；

所述从动锥齿轮（5-1）通过键连接在齿轮轴（5-2）的前端，从动锥齿轮（5-1）啮合连接主动锥齿轮（2-6）；所述齿轮轴（5-2）的中端转动配合连接在支板（5-3）上；所述齿轮轴（5-2）的后端通过键连接传动轮（5-4）；所述传动轮（5-4）通过张紧皮带连接张紧轮组件（6）和清洗头组件（1）；

所述清洗头组件（1）包括主清洗装置（1-1）、辅清洗装置（1-2）、旋转轴（1-3）、滑动座（1-4）、旋转杆组件（1-5）、连杆组件（1-6）；所述主清洗装置（1-1）转动配合连接在旋转轴（1-3）的前端；所述辅清洗装置（1-2）转动配合连接在旋转轴（1-3）的中端；所述旋转轴（1-

3）的后端固定连接在滑动座（1-4）的前侧面上；所述滑动座（1-4）的右侧面上固定连接旋转杆组件（1-5），旋转杆组件（1-5）的前端连接主清洗装置（1-1），旋转杆组件（1-5）的后端通过张紧皮带连接传动轮组件（5）和张紧轮组件（6）；所述连杆组件（1-6）的上端连接主清洗装置（1-1）的右端，连杆组件（1-6）的下端连接辅清洗装置（1-2）的右端；所述滑动座（1-4）的左端滑动配合连接在竖支架（2-2）上；所述滑动座（1-4）的右端通过螺纹连接在外螺纹升降轴（2-4）上；

所述张紧轮组件（6）包括固定臂（6-1）、旋转臂（6-2）、扭簧、张紧转轮（6-3）和轮轴；所述固定臂（6-1）的右端固定连接在滑动座（1-4）的左端；所述固定臂（6-1）的左端铰接连接旋转臂（6-2），固定臂（6-1）与旋转臂（6-2）的下端通过扭簧连接；所述张紧转轮（6-3）通过圆柱滚子轴承连接在轮轴上；所述轮轴固定连接在旋转臂（6-2）的后侧面的下端；

所述主清洗装置（1-1）包括主清洗头（1-1-1）、主摆杆（1-1-2）、前旋转盘（1-1-3）和主联动杆（1-1-4）；所述主清洗头（1-1-1）固定连接在主摆杆（1-1-2）的左端；所述主摆杆（1-

1-2）的右端固定连接在前旋转盘（1-1-3）的左端；所述前旋转盘（1-1-3）的右端固定连接主联动杆（1-1-4）；所述主联动杆（1-1-4）连接旋转杆组件（1-5）和连杆组件（1-6）；所述前旋转盘（1-1-3）转动配合连接在旋转轴（1-3）的前端。

2.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置，其特征在于：所述喷淋管组件（3）包括喷淋管管体（3-1）、上弯曲输水管（3-2）、中输水直管（3-3）和下弯曲输水管（3-4）；所述喷淋管管体（3-1）通过固定连接在上弯曲输水管（3-2）的左端，喷淋管管体（3-1）连通上弯曲输水管（3-2）；所述上弯曲输水管（3-2）的右端连接并连通中输水直管（3-

3）；所述中输水直管（3-3）的下端连接并连通下弯曲输水管（3-4）；所述中输水直管（3-3）插入至外螺纹升降轴（2-4）的内侧的圆柱槽内部，下弯曲输水管（3-4）的前端插入至滑动底座（2-1）的内部；所述喷淋管管体（3-1）的正面设置多个圆形喷淋孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置，其特征在于：所述安装座组件（7）包括安装座本体（7-1）、固定夹板（7-2）、活动夹板（7-3）、直杆（7-4）、外螺纹调距螺杆（7-5）、控制箱（7-6）、位移电机（7-7）、位移螺杆（7-8）、导向轴（7-9）和限位板（7-

10）；所述安装座本体（7-1）底端的后侧焊接固定夹板（7-2）；所述安装座本体（7-1）的前侧面的左端间隙配合连接直杆（7-4）；所述直杆（7-4）的前端固定连接活动夹板（7-3），直杆（7-4）的前端通过螺纹连接挡片；所述安装座本体（7-1）的前侧面的右端通过螺纹连接外螺纹调距螺杆（7-5），外螺纹调距螺杆（7-5）的前端通过螺纹连接活动夹板（7-3）；所述外螺纹调距螺杆（7-5）的前端固定连接圆形调节盘；所述位移电机（7-7）通过电机座固定连接在安装座本体（7-1）的顶端；所述位移电机（7-7）的输出端通过联轴器连接位移螺杆（7-8），位移螺杆（7-8）通过螺纹连接在滑动底座（2-1）的底端，位移螺杆（7-8）的左端转动配合连接在限位板（7-10）上；所述安装座本体（7-1）的左侧面上固定连接导向轴（7-9），导向轴（7-9）的左端固定连接在限位板（7-10）上；所述控制箱（7-6）的内部设置PLC控制器和无线信号收发器，PLC控制器通过无线信号收发器连接上位机；所述PLC控制器连接控制位移电机（7-7）和驱动电机（4-1）。

4.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置，其特征在于：所述辅清洗装置（1-2）包括辅清洗头（1-2-1）、辅摆杆（1-2-2）、后旋转盘（1-2-3）和辅联动杆（1-2-

4）；所述辅清洗头（1-2-1）固定连接在辅摆杆（1-2-2）的左端；所述辅摆杆（1-2-2）固定连接在后旋转盘（1-2-3）的左端；所述后旋转盘（1-2-3）的右端固定连接辅联动杆（1-2-4）；所述后旋转盘（1-2-3）的内侧转动配合连接在旋转轴（1-3）的中端；所述辅联动杆（1-2-4）通过连杆组件（1-6）连接主联动杆（1-1-4）；所述辅清洗头（1-2-1）的前侧面与主清洗头（1-1-1）的前侧面处于同一平面上。

5.根据权利要求4所述的一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置，其特征在于：所述旋转杆组件（1-5）包括矩形板（1-5-1）、旋转轮（1-5-2）、直轴（1-5-3）、S形摆杆（1-5-4）和矩形滑套（1-5-5）；所述矩形板（1-5-1）的左端固定连接在滑动座（1-4）的右侧面上；所述旋转轮（1-5-2）通过张紧皮带连接传动轮组件（5）和张紧轮组件（6）；所述旋转轮（1-5-2）通过键连接在直轴（1-5-3）的后端，直轴（1-5-3）通过带有轴承的轴承座连接在矩形板（1-5-1）上；所述直轴（1-5-3）的前端穿过矩形板（1-5-1）；所述直轴（1-5-3）的前端焊接连接S形摆杆（1-

5-4）；所述S形摆杆（1-5-4）的前端转动配合连接在矩形滑套（1-5-5）的内侧面上，矩形滑套（1-5-5）的内侧设置矩形杆槽，矩形杆槽的内侧滑动配合连接主联动杆（1-1-4）。

6.根据权利要求5所述的一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置，其特征在于：所述连杆组件（1-6）包括上半圆形转板（1-6-1）、矩形调距杆（1-6-2）、下半圆形转板（1-6-3）和定位螺栓（1-6-4）；所述上半圆形转板（1-6-1）通过轴转动配合连接在主联动杆（1-1-4）的右端，上半圆形转板（1-6-1）设置在矩形滑套（1-5-5）的右端；所述上半圆形转板（1-6-1）的底端焊接连接矩形调距杆（1-6-2）；所述矩形调距杆（1-6-2）的下端间隙配合连接在下半圆形转板（1-6-3）上的矩形口的内侧；所述下半圆形转板（1-6-3）的前侧面上设置定位螺栓（1-

6-4），定位螺栓（1-6-4）的内侧抵在矩形调距杆（1-6-2）上；所述下半圆形转板（1-6-3）通过轴转动配合连接在辅联动杆（1-2-4）的右端。

7.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置，其特征在于：所述喷淋管组件（3）包括喷淋头（3a）、上供水管（3b）、管支撑架（3c）和下供水弯管（3d）；所述喷淋头（3a）通过螺纹连接在上供水管（3b）的前端，喷淋头（3a）的前侧面上设置多个圆形喷水孔；所述上供水管（3b）固定连接在管支撑架（3c）上，管支撑架（3c）的下端通过螺钉连接在顶板（2-3）上；所述上供水管（3b）通过旋转密封接头连接在外螺纹升降轴（2-4）的上端，上供水管（3b）连通外螺纹升降轴（2-4）内部的圆柱槽；所述下供水弯管（3d）通过旋转密封接头连接在外螺纹升降轴（2-4）的下端，下供水弯管（3d）连通外螺纹升降轴（2-4）内部的圆柱槽；所述下供水弯管（3d）的前端插入至滑动底座（2-1）的内部。