1.一种纸箱装载物料自动拆箱和卸料系统，包括能向前传送纸箱的滚轴传送带（1-1），其特征是：滚轴传送带（1-1）中间段的正上方由后至前设有两个门型框架（1-3），后方第一个门型框架（1-3）的顶部正中间固定连接一个纸箱开封刀（1-4），纸箱开封刀（1-4）顶部与第一气压马达（1-5）输出轴同轴固定连接；纸箱开封刀（1-4）的底部刀片刃口正对着纸箱的封口处；前方第二个门型框架（1-3）的顶部正中间固定连接三角撑开件（1-6），三角撑开件（1-6）顶部与第二气压马达（1-19）连接；三角撑开件（1-6）的前方左右两侧各设一个能绕吸盘转轴（1-15）旋转的吸盘支座（1-8）、固定连接在吸盘支座（1-8）后端的开箱吸盘（1-14）以及固定连接在吸盘支座（1-8）内端正中间的开箱勾（1-9），吸盘转轴（1-15）的后端同轴固定连接第一伺服电机（1-7）；吸盘支座（1-8）的正前方设有冲压框（1-10）和位于冲压框（1-10）正上方的撑开推杆（1-11），冲压框（1-10）的中间经丝杆（1-16）同轴固定连接第二伺服电机（1-22），撑开推杆（1-11）的中间经伸缩连接杆（1-17）同轴连接第四气压马达（1-23）；冲压框（1-10）的正前方是翻转框架（2-6），翻转框架（2-6）的内部中间是前后水平布置且与滚轴传送带（1-1）同高度的翻转平台（2-4），翻转框架（2-6）的前端同轴连接第五气压马达（2-

7）；翻转平台（2-4）的正上方是左右水平布置两根B型丝杆（2-12），每根B型丝杆（2-12）内端各连接一个压箱滚柱（2-15），每根B型丝杆（2-12）的外端各同轴固定连接一个第三伺服电机（2-9）。

2.根据权利要求1所述的纸箱装载物料自动拆箱和卸料系统，其特征是：传送拆箱机构（1）的最底部是沿前后方向水平设置的机架（1-13），机架（1-13）上表面支撑滚轴传送带（1-

1），机架（1-13）后段内侧的左右面上均设有对中导向块（1-2）。

3.根据权利要求1所述的纸箱装载物料自动拆箱和卸料系统，其特征是：翻转框架（2-

6）为空心圆柱状框架结构，框架前后端均为圆环体，两个圆环体之间连接的是长方体框架，翻转平台（2-4）固定在中间长方体框架上，翻转框架（2-6）的后端圆环体外切于能旋转的支撑轮（2-3），翻转框架（2-6）的前端圆环体经翻转支架（2-5）支撑于地面。

4.根据权利要求1所述的纸箱装载物料自动拆箱和卸料系统，其特征是：翻转平台（2-

4）的正上方是左右水平布置且位于同一水平面的一根A型丝杆（2-11）、一根A型定位光杆（2-17）和两根B型丝杆（2-12），两根B型丝杆（2-12）位于A型丝杆（2-11）的正后方且左右对称布置，A型丝杆（2-11）的中间与两个螺纹旋向相反的对中滑块（2-10）相配合，A型丝杆（2-

11）同轴连接第四伺服电机（2-18）。

5.根据权利要求1所述的纸箱装载物料自动拆箱和卸料系统，其特征是：冲压框（1-10）的底部是水平的方形框架结构，其外形尺寸与纸箱表面四侧的尺寸相一致。

6.一种如权利要求1所述的纸箱装载物料自动拆箱和卸料系统的拆箱和卸料方法，其特征是包括以下步骤：

A）滚轴传送带（1-1）上纸箱上表面的封口呈前后方向，传送至纸箱开封刀（1-4）处，第一气压马达（1-5）和第二气压马达（1-19）工作，纸箱开封刀（1-4）和三角撑开件（1-6）下降至纸箱的封口位置，纸箱开封刀（1-4）将封口打开，三角撑开件（1-6）将表层箱盖撑开；

B）纸箱传送至开箱吸盘（1-14）、开箱勾（1-9）以及撑开推杆（1-11）和冲压框（1-10）的下方，第一伺服电机（1-7）工作，带动吸盘支座（1-8）转动，开箱吸盘（1-14）与箱盖接触并将其吸住，同时第三气压马达（1-21）工作，带动开箱勾（1-9）向前伸出，第一伺服电机（1-7）向相反方向转动，打开纸箱表层箱盖；

C）第四气压马达（1-23）工作，撑开推杆（1-11）下降，将里层箱盖撑开，第二伺服电机（1-22）工作，冲压框（1-10）向下运动，将箱盖向下压，开箱吸盘（1-14）和开箱勾（1-9）松开，直至纸箱内的物料显露；

D）纸箱经滚轴传送带（1-1）继续传送到翻转平台（2-4）上，两个第三伺服电机（2-9）同时工作，带动两个压箱滚柱（2-15）与物料接触并将其压住，然后第五气压马达（2-7）工作，带动翻转框架（2-6）旋转180度，使装有物料的纸箱倒置，两个第三伺服电机（2-9）同时反向工作，压箱滚柱（2-15）松开对物料的压制，物料落下。

7.根据权利要求6所述的拆箱和卸料方法，其特征是：开箱吸盘（1-14）和开箱勾（1-9）将纸箱表层箱盖打开的角度大于90度，撑开推杆（1-11）将里层箱盖撑开的角度大于90度，冲压框（1-10）向下运动将箱盖压至张开的角度大于180度。