1.一种堆叠式网布单层抓取方法,其特征在于:其包括以下步骤,首先将堆叠的网布堆放置在一顶升装置上,用一具有浮动功能的网布抓取单元压在网布堆表面,再启动顶升装置将网布堆向上顶起,挤压网布堆使其压缩设定高度,然后所述网布抓取单元在网布的四个角区域或沿两相对边区域用若干对插针倾斜插入网布中,所述顶升装置驱动剩下的网布堆下降使得最上层的网布与网布堆分离,所述网布抓取单元将网布取走;所述插针插入网布的垂直深度等于单层网布的厚度。
2.如权利要求1所述的堆叠式网布单层抓取方法,其特征在于:所述网布抓取单元包括可上下移动的第一连接板、通过弹性导向柱浮动连接在所述第一连接板下方的第二连接板、固定在所述第二连接板下方的上压板以及位于所述上压板上方的倾斜插入网布的插针抓取单元,所述第一连接板上设置有感应所述弹性导向柱上端高度位置的传感器。
3.如权利要求2所述的堆叠式网布单层抓取方法,其特征在于:所述顶升装置包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的顶升板。
4.如权利要求3所述的堆叠式网布单层抓取方法,其特征在于:所述第一连接板首先压在网布堆的表面,所述顶升板将网布堆向上顶起,同时带动所述上压板、所述弹性导向柱一起向上运动,直至所述传感器感应到所述弹性导向柱到位,所述顶升板停止上升。
5.如权利要求2所述的堆叠式网布单层抓取方法,其特征在于:所述上压板通过固定块与所述第二连接板固定连接,所述插针抓取单元包括倾斜固定在所述固定块上的且驱动所述插针运动的第五驱动件,所述插针穿过所述固定块、所述上压板。
6.如权利要求5所述的堆叠式网布单层抓取方法,其特征在于:所述插针和所述第五驱动件按照“八”字形设置成两组分别分布在网布上方的两边区域或四个角区域内。
7.如权利要求2所述的堆叠式网布单层抓取方法,其特征在于:所述插针抓取单元包括固定在所述第二连接板下表面的且驱动所述插针运动的第五驱动件、固定在所述第五驱动件活动端的且进行上下运动的上下移动件、位于所述第五驱动件下方的导向块、对称铰接在所述上下移动件两侧的两对转向片、架设在两个所述转向片上的插针固定块,所述插针固定在所述插针固定块上且倾斜穿过所述导向块。
8.如权利要求7所述的堆叠式网布单层抓取方法,其特征在于:两个所述插针固定块上的所述插针设置有两对,每对所述插针交叉倾斜设置且朝着相反的方向交叉运动。
9.如权利要求1所述的堆叠式网布单层抓取方法,其特征在于:所述网布抓取单元将网布取走后,可放置在一网布中转平面,所述中转平面的两个相对边长度小于网布边长,所述中转平面的两侧设置有供夹爪进入对网布进行夹取的第一通口。