1.一种协同编码调制式无线光通信控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A.针对待发送数据进行平均划分，获得三组子待发送数据，并进入步骤B；

步骤B.针对三组子待发送数据，分别采用VPPM可变脉冲位置调制方式进行编码，更新三组子待发送数据，然后进入步骤C；

步骤C.将三组子待发送数据一一对应、分别发送至对应于RGB型LED的R、G、B三色发光二极管中，由R、G、B三色发光二极管分别产生对应光信号进行发送，并在光路传输过程中进行混合，获得混合光信号，同时采用CSK调制方式，针对R、G、B三色发光二极管进行控制，使得R、G、B三色发光二极管满足如下关系，然后进入步骤D；

式中，(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)分别表示R、G、B三色发光二极管所对应光信号颜色的坐标；p1、p2、p3分别表示R、G、B三色发光二极管所对应光信号颜色的平均光功率；(x,y)表示R、G、B三色发光二极管所混合光信号颜色的坐标；P表示R、G、B三色发光二极管所混合光信号颜色的平均光功率；

步骤D.采用与所述R、G、B三色发光二极管规格相对应、具有分光功能的RGB光电检测器，接收混合光信号，并分离获得R、G、B三路光信号，然后进入步骤E；

步骤E.针对R、G、B三路光信号，分别采用VPPM可变脉冲位置调制方式进行解码，获得三组子接收数据，然后进入步骤F；

步骤F.根据步骤A中的划分顺序，针对三组子接收数据进行组合，获得接收数据。

2.根据权利要求1所述一种协同编码调制式无线光通信控制方法，其特征在于：所述步骤A中，采用串并转换分组方式，针对待发送数据进行平均划分，获得三组子待发送数据。