1.一种环境大气采样飞行器，其特征在于，包括：

机架；

连接于所述机架周围的飞行螺旋桨；

控制器；

大气采样单元，所述大气采样单元设于所述机架上，所述大气采样单元包括、采样器、采样管、风压传感器及高度调整电机，所述采样管为可伸缩结构，所述高度调整电机设于所述采样管的上端，所述采样器连接于所述采样管的下端，且所述风压传感器设于所述高度调整电机的侧壁，当所述风压传感器检测到扰流时，所述风压传感器将所检测到的扰流信息发送给所述控制器，所述控制器控制所述高度调整电机拉升所述采样管的长度，直至所述风压传感器不能检测到扰流为止；

还包括角度传感器，所述采样管的下端固定在所述机架上，所述采样管的下端与所述机架连接处设有角度传感器，所述角度传感器用于检测所述采样管偏离垂直方向的角度，且所述角度传感器将所检测到的信息发送给所述控制器，所述控制器选择控制对应的飞行螺旋桨提速或减速。

2.如权利要求1所述的环境大气采样飞行器，其特征在于，所述控制器还用于控制所述采样器中止采样、重新开始采样或者结束采样。

3.如权利要求1所述的环境大气采样飞行器，其特征在于，所述风压传感器的数量至少为四个，均匀地布设于所述高度调整电机的侧壁。

4.如权利要求2所述的环境大气采样飞行器，其特征在于，若当所述采样管拉升到最高时，所述风压传感器仍然检测到扰流，则所述控制器控制所述采样器中止采样，待所述风压传感器不能检测到扰流时，所述控制器控制所述采样器重新开始采样。

5.如权利要求1～4任一项所述的环境大气采样飞行器，其特征在于，所述机架下方还连接有机脚。