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专利号: 2017109682391
申请人: 上海启裔昌物联网科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种货物自动分拣系统,其特征在于,包括:

货箱输送装置(1):用于向分拣工位输送货箱(4),其包括用于堆放货箱(4)的码垛台(5),所述码垛台(5)的上侧设有吊装机构(6),所述码垛台(5)的一侧设有输箱轨道(7),所述输箱轨道(7)上设有用于运送货箱(4)的自寻址小车(8);

货物输送装置(2):用于向分拣工位输送待装货物(9),其包括上货皮带机(10),所述上货皮带机(10)的输出端连接有积放皮带机(11),所述积放皮带机(11)的输出端连接有动态称重机构(12),且在积放皮带机(11)与上货皮带机(10)和动态称重机构(12)连接处的两侧设置有第一红外传感器(13),所述动态称重机构(12)的上方设有自动扫描机构(15),所述动态称重机构(12)的输出端连接有分拣过渡积放皮带机(16),所述分拣过渡积放皮带机(16)的输入端及输出端的两侧均设有第二红外传感器(17),所述分拣过渡积放皮带机(16)的输出端连接有上货台(18),所述上货台(18)的一侧设置第一推料机构(19),所述上货台(18)远离第一推料机构(19)的一侧设有上料皮带机(20);

货物分拣装置(3):用于将货物(9)分类输入货箱(4)中,其包括分拣皮带机,所述分拣皮带机的输入端与上料皮带机(20)的输出端连接,所述分拣皮带机的一侧均布有多个第二推料机构(21),所述分拣皮带机远离第二推料机构(21)的一侧设有与之对应的分拣料斗(22),所述分拣料斗(22)的出料口两侧设有第三红外传感器(23),所述分拣料斗(22)的下侧对应设有货箱输出皮带机(24),所述货箱输出皮带机(24)远离输箱轨道(7)的一侧设有第三推料机构(25);

积放皮带机(11):用于拉开与后件货物(9)之间的距离;

动态称重机构(12):用于在输送的过程中对货物(9)的重量进行称量;

自动扫描机构(15):用于扫描粘贴在货物(9)表面的货物条形码,并向PLC控制器发送条码信息;

分拣过渡积放皮带机(16):用于向上货台(18)上逐一的输入货物(9)。

2.根据权利要求1所述的货物自动分拣系统,其特征在于,所述吊装机构(6)包括设置在码垛台(5)两侧的两组支架(26),且每组支架(26)上均架设有第一电动滑轨(27),两根所述第一电动滑轨(27)的滑块之间连接有第二电动滑轨(28),所述第二电动滑轨(28)的下侧设有提箱机构(29)。

3.根据权利要求2所述的货物自动分拣系统,其特征在于,所述提箱机构(29)包括一根竖直连接在第二电动滑轨(28)滑块下侧的第一气缸(30),所述第一气缸(30)的活塞杆下端连接有方形块(31),所述方形块(31)的前后及左右四个侧面上均安装一根水平设置的第二气缸(32),所述第二气缸(32)的活塞杆上连接电动吸盘(33)。

4.根据权利要求1所述的货物自动分拣系统,其特征在于,所述第一推料机构(19)、第二推料机构(21)和第三推料机构(25)均包括一个水平设置的推料气缸,所述推料气缸的活塞杆上连接有推料板。

5.根据权利要求1所述的货物自动分拣系统,其特征在于,所述第一红外传感器(13)、第二红外传感器(17)和第三红外传感器(23)均采用红外对射传感器。

6.根据权利要求5所述的货物自动分拣系统,其特征在于,所述第三红外传感器(23)对称设置在分拣料斗(22)的出料口下侧,且第三红外传感器(23)的高度与货箱输出皮带机(24)上货箱(4)的箱口高度持平。

7.根据权利要求1所述的货物自动分拣系统,其特征在于,所述上料皮带机(20)与分拣皮带机的连接处设置有光电传感器(34),且在分拣皮带机的输入端上侧架设有监控摄像机(14)。

8.根据权利要求1所述的货物自动分拣系统,其特征在于,所述自寻址小车(8)的顶面高度与货箱输出皮带机(24)的高度持平。