1.可全方位运动的球轮式抗眩晕训练机构，包括同球心的内、外球壳(2、1)，内、外球壳(2、1)之间通过均布的支撑块(3)连接，其特征在于：所述内球壳(2)中设有同球心的球形架(17)，所述球形架包括相垂直的第一竖直环圈(4)和第二竖直环圈(5)以及处于两个竖直环圈中心的第三水平环圈(6)，各环圈通过其上圆周均布的牛眼轮(9)与内球壳(2)的内球面滚动接触；

第一竖直环圈(4)的上部设有左、右两个手抓持环(7)、下部设有左、右两个脚固定环(8)，第二竖直环圈(5)上圆周均布设有通过对应轮架(10)安装的三个单排全向轮(11)，各单排全向轮(11)与第二竖直环圈(5)所在平面形成夹角，各单排全向轮(11)均与内球壳(2)的内球面摩擦接触，各轮架(10)上均设有驱动对应单排全向轮(11)的电机(12)，三个单排全向轮(11)产生的三个不同方向的速度矢量和加速度矢量可合成为空间中任意方向的速度矢量和加速度矢量；

第二竖直环圈(5)的底部设有前、后竖直防护架(13、14)，内、外球壳(2、1)上设有对齐的内、外滑动舱门，内、外滑动舱门对位在前、后竖直防护架(13、14)之间。

2.根据权利要求1所述的可全方位运动的球轮式抗眩晕训练机构，其特征在于：前竖直防护架(13)低而后竖直防护架(14)高，内、外滑动舱门对位于前竖直防护架(13)设于内、外球壳(2、1)前部下方。

3.根据权利要求1或2所述的可全方位运动的球轮式抗眩晕训练机构，其特征在于：内球壳上(2)开设有均布的排气小孔(15)，外球壳(1)上开设有均布的大排气孔(16)。

4.根据权利要求3所述的可全方位运动的球轮式抗眩晕训练机构，其特征在于：所述大排气孔(16)上设有滤网。