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专利号: 2017109654565
申请人: 吴静
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-09-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于跑步机的智能牵引设备,包括跑步机主体(1)、控制室(2)以及移动装置(3),其特征在于,所述控制室(2)包括处理器(4)、驱动装置(5)、导航装置(6)以及定位装置(7),所述处理器(4)与移动终端连接,与所述移动终端进行数据交互,所述驱动装置(5)与所述处理器(4)连接,所述导航装置(6)与所述处理器(4)连接,用于设置所述移动装置(3)的行走路线,所述定位装置(7)与所述处理器(4)连接,用于获取所述跑步机主体(1)的定位信息并将其发送给所述处理器(4),所述跑步机主体(1)包括第一摄像头(8)、第二摄像头(9)、跑步带(10)、重力传感器(11)以及速度传感器(12),所述第一摄像头(8)与所述处理器(4)连接,用于拍摄所述跑步机主体(1)前方的画面并将其发送给所述处理器(4),所述第二摄像头(9)与所述处理器(4)连接,用于拍摄所述跑步机主体(1)后方的画面并将其发送给所述处理器(4),所述跑步带(10)与所述驱动装置(5)连接,所述重力传感器(11)位于所述跑步带(10)内部,与所述处理器(4)连接,用于检测所述跑步带(10)的受力并将其发送给所述处理器(4),所述速度传感器(12)与所述处理器(4)连接,用于检测所述跑步带(10)的速度并将其发送给所述处理器(4),所述移动装置(3)位于所述跑步机主体(1)下方,与所述驱动装置(5)连接,用于驱动所述跑步机主体(1)移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于跑步机的智能牵引设备,其特征在于:所述跑步机主体(1)还包括旋转支架(13),所述旋转支架(13)连接所述跑步带(10)与所述跑步机主体(1),由所述驱动装置(5)驱动,用于驱动所述跑步带(10)旋转。

3.根据权利要求1所述的一种基于跑步机的智能牵引设备,其特征在于:所述跑步机主体(1)还包括伸缩式顶盖(14),所述伸缩式顶盖(14)呈弧形,与所述驱动装置(5)连接,所述伸缩式顶盖(14)覆盖所述跑步带(10)上方。

4.根据权利要求1所述的一种基于跑步机的智能牵引设备,其特征在于:所述跑步机主体(1)还包括紫外线传感器(15),所述紫外线传感器(15)与所述处理器(4)连接,用于检测阳光紫外线强度并将其发送给所述处理器(4)。

5.根据权利要求1所述的一种基于跑步机的智能牵引设备,其特征在于:所述跑步机主体(1)还包括防护装置,所述防护装置包括防护罩(16)以及电液推杆(17),所述防护罩(16)位于所述跑步带(10)竖直上方,所述电液推杆(17)与所述驱动装置(5)连接,用于控制所述防护罩(16)的升降高度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于跑步机的智能牵引设备的工作方法,其特征在于:包括以下工作步骤:a)在所述导航装置(6)中设置所述移动装置(3)的行走路线;

b)所述处理器(4)向所述驱动装置(5)输出第一行走信号,所述驱动装置(5)驱动所述移动装置(3)按照第一预设速度行走;

c)所述速度传感器(12)检测所述跑步带(10)的速度并将其发送给所述处理器(4);

d)所述处理器(4)向所述驱动装置(5)输出调整信号,所述驱动装置(5)将所述第一预设速度调整为所述速度传感器(12)发送的速度;

e)所述处理器(4)判断所述速度传感器(12)发送的速度是否小于等于第二预设速度,所述第二预设速度小于所述第一预设速度;

f)若是,所述处理器(4)向所述驱动装置(5)输出复原信号,所述驱动装置(5)驱动所述移动装置(3)按照所述第一预设速度行走。

7.根据权利要求6所述的一种基于跑步机的智能牵引设备的工作方法,其特征在于:步骤b还包括:

所述驱动装置(5)驱动所述移动装置(3)按照所述行走路线行走;

若所述移动装置(3)在不平路面行走时,所述处理器(4)计算路面起伏角度并向所述驱动装置(5)输出旋转信号,所述驱动装置(5)驱动所述旋转支架(13)向起伏的反方向旋转所述角度。

8.根据权利要求6所述的一种基于跑步机的智能牵引设备的工作方法,其特征在于:所述第一摄像头(8)以及所述第二摄像头(9)拍摄所述跑步机主体(1)前方以及后方的画面并将其发送给所述处理器(4);

所述处理器(4)判断预设范围内是否出现动物;

若是,所述处理器(4)向所述驱动装置(5)输出防护信号,所述驱动装置(5)驱动所述电液推杆(17)伸长预设长度。

9.根据权利要求6所述的一种基于跑步机的智能牵引设备的工作方法,其特征在于:所述紫外线传感器(15)检测阳光紫外线强度并将其发送给所述处理器(4);

所述处理器(4)判断所述紫外线强度是否大于等于预设紫外线强度;

若是,所述处理器(4)向所述驱动装置(5)输出遮蔽信号,所述驱动装置(5)驱动所述伸缩式顶盖(14)启动。

10.根据权利要求8或9所述的一种基于跑步机的智能牵引设备的工作方法,其特征在于:所述处理器(4)根据所述第一摄像头(8)以及所述第二摄像头(9)发送的画面判断外界是否下雨;

若是,所述处理器(4)向所述驱动装置(5)输出遮蔽信号,所述驱动装置(5)驱动所述伸缩式顶盖(14)启动。