1.一种多节式桥梁管道焊缝定位探伤装置，其特征在于：包括第一空腔式端头、万向节连接器、第二空腔式端头、行走机构、辅助机构、γ源容纳和输送定位单元、光线发射单元；

所述第一空腔式端头和第二空腔式端头外缘均匀设置有行走机构，辅助机构设置在第一空腔式端头上；第一空腔式端头和第二空腔式端头通过万向节连接器连接，第一空腔式端头、第二空腔式端头和万向节连接器中心均为中空设置，在连接后的轴线中心形成中空通道；

所述行走机构包括多节伸缩杆、U型安装架、滑轮、弹簧和滑杆，所述多节伸缩杆外端设有U型安装架，所述U型安装架内部设有滑轮，所述滑轮内端设置有滑杆，所述滑杆上安装有弹簧，所述弹簧以及滑杆均设置在U型安装架内部，所述多节伸缩杆安装在空腔式端头外端；

所述辅助机构包括螺柱、活动杆、电动伸缩缸、转动杆、环形齿轮、传动齿轮、夹环和摄像传感器，所述螺柱左端设置在第一空腔式端头一侧，且延伸入空腔式端头内部；所述活动杆左端与螺柱右端连接；所述电动伸缩缸两端分别连接螺柱和活动杆；所述转动杆左端与活动杆右端连接，环形齿轮设置在转动杆上；传动齿轮设置在环形齿轮上；所述夹环设置在转动杆右端；摄像传感器设置在夹环内；

所述γ源容纳和输送定位单元包括输源管、源头定位管、钢绞线，输源管设置在第一空腔式端头、第二空腔式端头和万向节连接器连接后的中空通道内，源头定位管设置在中空通道顶端，γ源设置在钢绞线前端，钢绞线通过输源管将γ源定位在源头定位管内；γ源依次通过输源管穿入第二空腔式端头、万向节连接器和第一空腔式端头，至源头定位管后锁定；

光线发射单元包括固定机构、旋转调节机构、二个光线发射器；固定机构用以将整个光线发射单元固定在源头定位管的前端；光线发射器用以发射线型的光线，二个光线发射器对称设置在源头定位管的γ源两侧，且光线照射角度相对于γ源对称；旋转调节机构分别连接固定机构和光线发射器，用以调整光线发射机构的光线发射方向，并控制光线照射在焊缝处或者附近。

2.根据权利要求1所述的多节式桥梁管道焊缝定位探伤装置，其特征是：所述的万向节连接器可串联设置为两个。

3.根据权利要求1所述的多节式桥梁管道焊缝定位探伤装置，其特征是：所述第一空腔式端头和第二空腔式端头均安装在挠性软管下端。

4.根据权利要求1所述的多节式桥梁管道焊缝定位探伤装置，其特征是：所述行走机构设有六组，六组所述行走机构结构相同，三组行走机构等距设置在第一空腔式端头外缘，另外三组行走机构等距设置在第二空腔式端头外缘。

5.根据权利要求1所述的多节式桥梁管道焊缝定位探伤装置，其特征是：所述多节伸缩杆内端设有空心螺栓，且空心螺栓通过螺纹与空腔式端头相连接，所述滑轮设有两个，两个所述滑轮之间安装有连接轴，且连接轴内端设有滑杆，所述滑杆内端设置有中空杆，所述滑杆内端延伸入中空杆内部，且中空杆与连接轴通过弹簧相连接。

6.根据权利要求1所述的多节式桥梁管道焊缝定位探伤装置，其特征是：所述螺柱通过螺纹与第一空腔式端头相连接，所述螺柱右端外侧设置有固定板，电动伸缩缸一端设置在固定板上，电动伸缩缸与固定板通过铰座相连接，电动伸缩缸另一端通过活动铰链与活动杆相连接。

7.根据权利要求1所述的多节式桥梁管道焊缝定位探伤装置，其特征是：所述传动齿轮与环形齿轮进行齿轮啮合，所述传动齿轮左端设置有伺服电机，且伺服电机固定在活动杆上，所述活动杆与转动杆通过轴承相连接。