1.一种拖地机器人，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有多个拖地工作头，一个所述拖地工作头包括一个第一导向板组和一个第二导向板组，所述第一导向板组包括两前后延伸的第一导向板，两所述第一导向板之间转动安装有主动轮和从动轮，所述主动轮传动连接有主动轮驱动装置，所述主动轮和所述从动轮之间设有链条，所述链条上安装有可以相对于链条左右摆动的多个摆动杆，两所述第一导向板的前端和后端向左侧弯斜；第一导向板组对应的所述摆动杆之间设有第一拖地带，所述第二导向板组包括两第二导向板，两所述第二导向板之间也转动安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间也设有链条，所述链条上安装有左右摆动的多个摆动杆，两所述第二导向板的前端和后端向右侧倾斜；所述第二导向板组对应的摆动杆之间设有第二拖地带，同一个所述拖地工作头的所述第一拖地带和第二拖地带的中部并在一起，第一导向板的前端和后端向右侧倾斜，所述第二导向板的前端和后端向左倾斜，这样第一拖地带和第二拖地带的前端和后端张开形成开口。

2.如权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：所述第一拖地带和第二拖地带为弹性带，所述第一拖地带和第二拖地带内还设有沿所述第一拖地带和第二拖地带的长度方向延伸的水道，所述第一拖地带和第二拖地带上设有与所述水道连通的进水接口，所述进水接口上设有阀门。

3.如权利要求2所述的拖地机器人，其特征在于：相邻的所述第一导向板组和第二导向板组之间设有改变同一个所述拖地工作头的所述第一导向板组和第二导向板组之间距离的距离调节装置；相邻所述拖地工作头的所述第一导向板组和第二导向板组之间保持相邻所述拖地工作头之间距离的支撑弹簧。

4.如权利要求3所述的拖地机器人，其特征在于：所述距离调节装置包括主动锥齿轮，所述第一导向板上设有第一螺纹套筒，所述第二导向板上设有第二螺纹套筒，所述第一螺纹套筒内旋合有第一螺柱，所述第二螺纹套筒内旋合有第二螺柱，所述第一螺柱和第二螺柱上分别设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述第一螺柱和第二螺柱的螺纹旋向相同，所述主动锥齿轮连接有锥齿轮驱动装置，所述锥齿轮驱动装置包括锥齿轮驱动电动机，锥齿轮驱动电动机外壳上设有相对设置的导向柱，所述第一导向板和所述第二导向板上设有与所述导向柱配合的导向套筒，所述锥齿轮驱动电机的输出轴上固定安装有所述动锥齿轮；所述距离调节装置还包括固定安装在位于同一个所述拖地工作头中位于外侧的所述第一导向板和第二导向板上的导向滑块，所述机架上设有与所述导向滑块配合的导向槽，所述第一导向板的导向滑块和第二导向板上的导向滑块之间设有拉簧。

5.如权利要求3所述的拖地机器人，其特征在于：所述第一拖地带和第二拖地带均为弹性带，所述第一拖地带和第二拖地带的外表面设有积水孔；所述机架上还安装有向第一拖地带和第二拖地带喷洒清洁水的喷水装置，所述积水孔包括位于所述第一拖地带和第二拖地带内部的椭圆腔，所述椭圆腔连接有延伸至所述第一拖地带和第二拖地带外表面的出水道。

6.如权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：所述机架上安装有位于所述第一导向板组和第二导向板组后部的拖地带清洁装置，所述拖地带清洁装置包括可以插入所述第一拖地带的后端和第二拖地带的后端之间开口的清洁刮板，所述清洁刮板的后端设有吸尘口。

7.如权利要求6所述的拖地机器人，其特征在于：第一导向板和第二导向板均包括板本体，所述板本体的前端和后端均转动安装有偏转板；还包括对偏转板的偏转角度进行调节的的偏转调节装置；所述清洁刮板和所述机架之间设有调节装置，调节装置驱动所述清洁刮板进入和撤出所述开口；所述主动轮驱动装置包括花键轴，所述花键轴经过第一导向板上的通孔进入第一导向板组内并与主动轮花键连接，所述花键轴经过第二导向板上的通孔进入第二导向板组内并与主动轮花键连接，所述花键轴上固定安装有花键轴驱动锥齿轮，所述机架上固定安装有花键轴驱动电动机，所述花键轴驱动电动机的输出轴设有与所述花键轴驱动锥齿轮啮合的驱动锥齿轮。

8.如权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：所述第一拖地带上设有第一侧边拖地带，第二拖地带上设有第二侧边拖地带，同一个所述拖地工作头的所述第一侧边拖地带和第二侧边拖地带相互配合，第一侧边拖地带凸起于第一拖地带与第二拖地带相邻的一侧表面，第二侧边拖地带凸起于第二拖地带与第一拖地带相邻的一侧表面。

9.如权利要求8所述的拖地机器人，其特征在于，所述第一侧边拖地带和所述第二侧边拖地带内分别设有侧边水道，所述侧边水道包括连通在一起的多个V形水道，第一侧边拖地带的V形水道的开口朝向第二侧边拖地带，第二侧边拖地带的V形水道的开口朝向第一侧边拖地带，所述侧边水道上也设有进水接口，所述进水接口上也设有阀门。

10.如权利要求5所述的拖地机器人的使用方法，其特征在于，向第一拖地带和第二拖地带内水道注水，距离调节装置带动第一导向板组和第二导向板组运动，使得第一导向板组合第二导向板组之间的距离不断变大变小，从而使得第一拖地带和第二拖地带不断来回横向运动，第一拖地带和第二拖地带水道内注水提高了第一拖地带和第二拖地带的硬度，能够有效对地面上的顽固污渍进行清洁，拖地完成后进一步向第一拖地带和第二拖地带内的水道注水，水道内水压增大，第一拖地带和第二拖地带为弹性带，水道内水压的增大会将所述第一拖地带和第二拖地带的外表面的积水孔内积存的水分挤出，加快了第一拖地带和第二拖地带的干燥速度。