1.车体横移车轮侧摆平衡车，其特征在于：

包括可纵向移动的左、右大全向轮(1、2)，左、右大全向轮(1、2)分别设于左、右大全向轮架内，左大全向轮架包括连成一体的左上环架(3)和左下环架(4)，右大全向轮架包括连成一体的右上环架(5)和右下环架(6)；

左上环架(3)和右上环架(5)前、后端之间分别通过上前连杆(7)和上后连杆(8)铰连，左下环架(4)和右下环架(6)前、后端之间分别通过下前连杆(9)和下后连杆(10)铰连，上前连杆(7)和上后连杆(8)之间安装有上中间轴(11)，下前连杆(9)和下后连杆(10)之间安装有下中间轴(12)；

上中间轴(11)和下中间轴(12)之间设有摆架(13)，所述摆架(13)上端与上中间轴(11)铰连，摆架(13)的中间架体与下中间轴(12)固连，摆架(13)的下端安装有可横向移动的小全向轮(14)，下前连杆(9)或下后连杆(10)上设有转动下中间轴(12)的电机(15)；

左、右大全向轮(1、2)的驱动分别为左、右大全向轮航模电机(16、17)，所述小全向轮(14)的驱动为小全向轮航模电机。

2.根据权利要求1所述的车体横移车轮侧摆平衡车，其特征在于：大全向轮通过轮轴安装于对应的下环架内。

3.根据权利要求2所述的车体横移车轮侧摆平衡车，其特征在于：大全向轮航模电机与大全向轮同轴安装。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的车体横移车轮侧摆平衡车，其特征在于：上前连杆(7)和上后连杆(8)之间通过支架安装踏板或座椅(18)。