1.一种自动大蒜切粒装置，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上转动连接有圆盘(2)，基座(1)上设有用于驱动圆盘(2)转动的电机；圆盘(2)分别通过第一铰接点(5)和第二铰接点(6)转动连接有第一连杆(3)和第二连杆(4)，第一铰接点(5)、第二铰接点(6)两者到圆盘(2)轴线的距离相等，且第一铰接点(5)、第二铰接点(6)绕圆盘(2)圆周方向间隔分布；

基座(1)上下两侧分别滑动连接有相互平行的上滑块(7)和下滑块(8)，上滑块(7)与第一连杆(3)转动连接，下滑块(8)与第二连杆(4)转动连接；基座(1)上设有料筒(9)，基座(1)上滑动连接有沿竖直方向进出料筒(9)的纵向切割装置，纵向切割装置与上滑块(7)之间设有用于带动纵向切割装置升降的驱动组件，基座(1)上设有用于清理纵向切割装置的清理装置；

基座(1)上滑动连接有横向切割装置，下滑块(8)上转动连接有用于推动横向切割装置穿过料筒(9)侧壁与纵向切割装置的挡台(10)，横向切割装置通过水平设置的横杆(11)与挡台(10)抵紧或脱开；基座(1)在挡台(10)滑动轨迹上转动连接有用于与挡台(10)上端部抵紧或脱离的摆板(12)，摆板(12)与基座(1)之间设有复位装置，基座(1)上通过导向组件滑动连接有用于与摆板(12)接触或脱离的圆柱销(13)，下滑块(8)上设有用于带动挡台(10)转动的气缸(14)；基座(1)在圆柱销(13)上端设有用于与圆柱销(13)抵紧或脱开的第一接触开关(15)；基座(1)在下滑块(8)复位轨迹上设有用于与下滑块(8)抵紧或脱开的第二接触开关(16)，且当横杆(11)与挡台(10)上端脱离时，下滑块(8)与第二接触开关(16)抵紧；第一接触开关(15)与第二接触开关(16)均与气缸(14)信号连接；当圆柱销(13)与第一接触开关(15)抵紧时，气缸(14)输出端收缩；当下滑块(8)与第二接触开关(16)抵紧时，气缸(14)输出端伸出；横杆(11)与基座(1)之间设有限位装置。

2.根据权利要求1所述的自动大蒜切粒装置，其特征在于：摆板(12)与基座(1)之间设有复位装置是指，基座(1)与摆板(12)之间设有第一拉簧(17)，第一拉簧(17)一端与基座(1)转动连接，另一端与摆板(12)中部转动连接，基座(1)上设有用于与摆板(12)抵紧或脱离的卡销(18)，第一拉簧(17)与卡销(18)位于摆板(12)的同侧。

3.根据权利要求2所述的自动大蒜切粒装置，其特征在于：基座(1)上通过导向组件滑动连接有用于与摆板(12)接触或脱离的圆柱销(13)是指，圆柱销(13)沿竖直方向滑动连接在基座(1)上，且圆柱销(13)下端与摆板(12)抵紧或脱开；基座(1)从上到下依次设有供圆柱销(13)穿过的上导套(19)和下导套(20)，圆柱销(13)中部设有用于与下导套(20)抵紧或脱开的径向凸起(21)，径向凸起(21)位于上导套(19)与下导套(20)之间；圆柱销(13)上套接有位于上导套(19)与径向凸起(21)之间的第一压簧(22)，第一压簧(22)一端与上导套(19)抵紧，另一端与径向凸起(21)抵紧。

4.根据权利要求1所述的自动大蒜切粒装置，其特征在于：纵向切割装置是指，料筒(9)内滑动连接有形状与料筒(9)相配的刀筒(23)，刀筒(23)沿竖直方向设有多个上下贯通的导料孔(24)，多个导料孔(24)均匀分布在刀筒(23)上，每个导料孔(24)下端边缘处经过倒角处理形成刀刃；刀筒(23)两侧均设有供横向切割装置穿过的第一滑槽(25)，第一滑槽(25)贯穿刀筒(23)的两侧壁，第一滑槽(25)有多个，多个第一滑槽(25)沿刀筒(23)竖直方向等间距排列；料筒(9)上与第一滑槽(25)对应的两侧壁上设有多个供横向切割装置穿过的第二滑槽(26)；当刀筒(23)下端抵靠在料筒(9)底部时，刀筒(23)上的第一滑槽(25)与料筒(9)上的第二滑槽(26)一一对应，横向切割装置穿过第二滑槽(26)和第一滑槽(25)。

5.根据权利要求4所述的自动大蒜切粒装置，其特征在于：纵向切割装置与上滑块(7)之间设有驱动组件是指，上滑块(7)下表面设有推块(27)，推块(27)上设有相互连接的斜台(28)和平台(29)，基座(1)上设有竖块(30)，竖块(30)通过燕尾槽滑动连接有支架(31)，支架(31)沿竖直方向滑动，支架(31)上端转动连接有用于依次与斜台(28)、平台(29)滚动连接的上滚轮(32)；支架(31)与基座(1)之间设有拉紧上滚轮(32)始终滚动连接在推块(27)上的第二拉簧(33)，第二拉簧(33)一端与基座(1)转动连接，另一端与支架(31)转动连接；

支架(31)上设有供刀筒(23)穿过的通孔，刀筒(23)外壁与支架(31)上通孔内壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的自动大蒜切粒装置，其特征在于：基座(1)上设有用于清理纵向切割装置的清理装置是指，基座(1)在刀筒(23)正上方设有落料块(44)，落料块(44)上朝向刀筒(23)一侧设有多根导料棒(45)，落料块(44)上的导料棒(45)与刀筒(23)上的导料孔(24)一一对应，且导料棒(45)插接在导料孔(24)内，导料棒(45)形状与导料孔(24)形状相配。

7.根据权利要求4所述的自动大蒜切粒装置，其特征在于：横向切割装置是指，横杆(11)上靠近料筒(9)一端设有刀架(34)，刀架(34)上设有多个相互平行的刀片(35)，多个刀片(35)沿水平方向等间距分布在刀架(34)上，刀架(34)上的刀片(35)与料筒(9)侧壁上的第二滑槽(26)一一对应设置。

8.根据权利要求7所述的自动大蒜切粒装置，其特征在于：横杆(11)与基座(1)之间设有限位装置，基座(1)上设有限位块(36)，横杆(11)上设有用于与限位块(36)抵紧或脱开的凸块(37)，凸块(37)与刀片(35)分别位于刀架(34)两侧。

9.根据权利要求8所述的自动大蒜切粒装置，其特征在于：基座(1)上设有用于对刀架(34)进行导向的导向杆(38)，导向杆(38)上套接有用于推动刀架(34)复位的第二压簧(39)；刀架(34)上设有供导向杆(38)穿过的导向孔，导向杆(38)上远离凸块(37)一端设有环形凸起(40)，第二压簧(39)一端与刀架(34)侧壁抵紧，另一端与环形凸起(40)抵紧；导向杆(38)与横杆(11)相互平行设置，第二压簧(39)与限位块(36)分别位于刀架(34)两侧。

10.根据权利要求1所述的自动大蒜切粒装置，其特征在于：气缸(14)缸体转动连接在下滑块(8)上，气缸(14)输出端与挡台(10)转动连接，气缸(14)倾斜设置在挡台(10)与下滑块(8)之间，气缸(14)与横杆(11)分别位于挡台(10)两侧；挡台(10)上用于与摆板(12)接触一端设有圆角。