1.一种对抗恶意干扰的协作频谱感知方法，其特征在于它的处理过程为：首先，所有感知节点各自中的信号采样模块对来自同一监测信道的接收信号进行采样，得到每个感知节点对应的采样信号；然后，每个感知节点根据自身对应的采样信号，估计得到自身的信干噪比的估计值；接着，每个感知节点将自身的信干噪比的估计值上传至数据融合中心，数据融合中心计算检验统计量；最后，数据融合中心通过比较检验统计量与判决门限的大小来实现频谱感知，判定在监测信道内是否有授权用户信号。

2.根据权利要求1所述的一种对抗恶意干扰的协作频谱感知方法，其特征在于它具体包括以下步骤：

步骤一：在认知无线电系统中分布式地放置有K个感知节点，所有感知节点各自中的信号采样模块对来自同一监测信道的接收信号进行采样，得到每个感知节点对应的采样信号，其中，K表示参与协作的感知节点的总个数，K≥2；

步骤二：每个感知节点根据自身对应的采样信号，估计得到自身的信干噪比的估计值，将第k个感知节点的信干噪比的估计值记为ρk，其中，1≤k≤K；

步骤三：每个感知节点将自身的信干噪比的估计值上传至数据融合中心；然后数据融合中心根据所有感知节点的信干噪比的估计值，计算检验统计量，记为T，步骤四：将判决门限记为λ；然后数据融合中心通过比较T与λ的大小来实现频谱感知，如果T>λ，则判定在监测信道内有授权用户信号；如果T≤λ，则判定在监测信道内无授权用户信号，即判定监测信道处于空闲状态。

3.根据权利要求2所述的一种对抗恶意干扰的协作频谱感知方法，其特征在于所述的步骤四中，λ＝F-1(1-Pf)，其中，F-1()为F()的逆函数，F()表示当监测信道内不存在授权用户信号时T服从参数为 和 的Gamma分布的累积概率密度函数， 表示当监测信道内不存在授权用户信号时监测信道的信干噪比的方差，Pf表示给定的目标虚警概率，Pf∈[0,1]。