1.圆形金属罩的自动加工设备，包括自动送料盘和自动加工主机，自动送料盘用于自动传送圆形金属罩，自动送料盘位于自动加工主机的旁边，自动加工主机包括机架，机架的底部设有主控电箱，机架的顶部设有加工平台和方形护盖，方形护盖盖合在加工平台的上方，加工平台设置于主控电箱的顶面，方形护盖的前端设有主控面板，其特征在于：所述加工平台包括盘式送料机构、车床加工机构、转向机构和组合加工机构，盘式送料机构包括竖立设置的圆形转盘、用于安装圆形转盘的转盘支架和转盘电机，转盘电机与主控电箱进行电性连接，转盘支架固定安装在主控电箱的顶面，转盘电机用于带动圆形转盘转动，圆形转盘的前端均匀设有三个结构相同的夹料机械手，三个夹料机械手对应的工位分别为取料工位、加工工位和放料工位，取料工位、加工工位及放料工位分别沿顺时针方向排列，自动送料盘的末端为下料端，下料端上设有带来料传感器且可向后推料的推料装置，取料工位位于推料装置的后方；车床加工机构及转向机构均位于盘式送料机构的前方，车床加工机构包括进刀台、刀座、合金刀片和刀片电机，刀片电机与主控电箱进行电性连接，合金刀片安装在刀座的后端，刀片电机的转动轴通过传动链条与刀座进行同步连接，当刀片电机动作时，带动刀座及合金刀片进行高速转动，刀座位于加工工位的前方，进刀台安装在主控电箱的顶面，刀座及刀片电机均设置于进刀台上，进刀台的底部设有可控制进刀台前后移动的丝杆进刀平台；转向机构包括转向支撑座、下料机械手和滑料槽，下料机械手安装在转向支撑座的顶部，下料机械手位于放料工位的前方，滑料槽的上端安装在下料机械手的正下方，通过控制下料机械手来夹取圆形金属罩进行下料，使圆形金属罩竖向掉落至滑料槽的上端，滑料槽的下端向下延伸至组合加工机构，滑料槽的上端沿滑料槽的下端向前扭转，使滑料槽的上端开口向上，滑料槽的下端开口向前；组合加工机构包括平面移料平台、检测装置、倒圆角装置和去毛刺装置，平面移料平台由移料卡板、X轴移动平台和Y轴移动平台构成，X轴移动平台设置于Y轴移动平台的上方，由Y轴移动平台带动进行Y轴方向移动，平面移料平台的中部横向向前设置有滑料平板，移料卡板横向设置于X轴移动平台的顶部，由X轴移动平台带动进行X轴方向移动，且移料卡板位于滑料平板的上方，滑料平板的表面从后往前依次设置有接料工位、检测工位、第一过渡工位、倒圆角工位、第二过渡工位和去毛刺工位，并在滑料平板的前端设有出料滑槽，接料工位的上方设有来料传感器，且接料工位与滑料槽的底端连接，检测装置设置于检测工位的正上方，倒圆角装置设置于倒圆角工位的正上方及正下方，去毛刺装置设置于去毛刺工位旁，用于对圆形金属罩的侧面进行打磨去毛刺；移料卡板的表面设有六个结构相同且开口向右的卡位，每个卡位用于配对容纳并卡住圆形金属罩，六个卡位分别与接料工位、检测工位、第一过渡工位、倒圆角工位、第二过渡工位及去毛刺工位相对应，工作时，Y轴移动平台动作控制移料卡板向右移动时，即可配对卡入圆形金属罩，接着X轴移动平台动作控制移料卡板向前移动时，即可带动圆形金属罩向前移动至下一工位，然后再由Y轴移动平台动作控制移料卡板向左移动复位，最后由X轴移动平台动作控制移料卡板向后移动复位。

2.根据权利要求1所述圆形金属罩的自动加工设备，其特征在于：所述推料装置由推料气缸、推料板、挡料板和挡料气缸构成，推料板安装在推料气缸的伸缩杆上，推料气缸为两段动作气缸，分别为预备推料动作和完整推料动作，推料板穿入下料端并可沿下料端进行横向移动，挡料板安装在挡料气缸的伸缩杆上，且位于推料板的正后方及位于取料工位的正前方，工作时，推料气缸动作带动推料板推动一个圆形金属罩贴紧至挡料板，实现预备动作，接着挡料气缸感应到预备动作后带动挡料板向上动作，然后推料气缸继续动作推动圆形金属罩送入取料工位，实现完整推料动作。

3.根据权利要求1所述圆形金属罩的自动加工设备，其特征在于：所述刀座的中心设有往后延伸的压料杆，压料杆安装后与刀座分离，使压料杆不被刀座带动，压料杆的外围套装有弹簧，使压料杆可向前回弹，工作时，进刀台向后移动进刀，压料杆先压紧圆形金属罩，接着合金刀片高速转动对圆形金属罩进行加工。

4.根据权利要求1所述圆形金属罩的自动加工设备，其特征在于：所述下料机械手的下方还设置有下料装置，下料装置包括下料气缸、下料槽和下料挡板，下料气缸竖向安装在转向支撑座上，下料槽安装在下料气缸的伸缩杆上，由下料气缸带动进行升降动作，下料槽向下倾斜并与滑料槽的顶端进行连接，且下料槽位于下料机械手的正下方，下料挡板安装在滑料槽的顶端顶面，工作时，下料机械手松开圆形金属罩使其自然掉落至下料槽上，圆形金属罩被下料挡板挡住，下料气缸动作带动下料槽下降，同时带动圆形金属罩下降，圆形金属罩不再受下料挡板的阻挡，从而使圆形金属罩沿滑料槽自然滚落。

5.根据权利要求1所述圆形金属罩的自动加工设备，其特征在于：所述检测装置包括压盘、自动千分表和检测气缸，自动千分表用于检测圆形金属罩的加工精度，检测气缸竖直设置于检测工位的上方，压盘及自动千分表均安装在检测气缸的伸缩杆上，当检测气缸动作时，带动压盘向下压紧圆形金属罩，同时带动千分表的触头与圆形金属罩接触，以实现检测，检测工位的底部还设置有不良品回收装置，当检测不合格时，不良品回收装置动作，使不良品自然掉落进行回收。

6.根据权利要求1所述圆形金属罩的自动加工设备，其特征在于：所述倒圆角装置包括结构相同的上倒圆角组件和下倒圆角组件，上倒圆角组件位于倒圆角工位的正上方，下倒圆角组件位于倒圆角工位的正下方。

7.根据权利要求1所述圆形金属罩的自动加工设备，其特征在于：所述去毛刺装置包括砂纸皮带、同步轮、打磨电机、逆向转盘、逆向电机和可上下升降的定位转轴，砂纸皮带通过同步轮与打磨电机进行同步连接，由打磨电机带动砂纸皮带滚动，砂纸皮带的一端贴近圆形金属罩的侧面，逆向转盘设置于去毛刺工位的底部，定位转轴设置于去毛刺工位的正上方，当定位转轴下降时与圆形金属罩的中心进行连接定位，逆向转盘通过传动皮带与逆向电机进行连接，逆向电机的转动方向与打磨电机的转动方向相反。