1.一种光电探测器自动化测试线,其特征在于:包括检测治具和自动推送轨道,检测治 具包括机架、上治具板、下治具板,下治具板固定在机架上,所述上治具板的两侧分别设置有一套驱动机构,所述驱动机构包括气缸、导向轨道、下活动块、上活动块、压簧以及连杆,所述气缸的缸体固定在机架上,所述导向轨道竖直设置,所述下活动块滑动安装在导向轨道内,所述上活动块的下端压在下活动块的上端,所述压簧的两端分别抵在下活动块的下端和下治具板上,上活动块的上端固定在气缸的伸缩杆下端,所述导向轨道的上端固定有用于限制下活动块向上活动的限位块,所述上治具板的两端中部分别铰接两个下活动块,所述上治具板的两端右侧分别铰接两个连杆的下端,连杆的上端铰接在上活动块上,上 治具板上固定有用于夹持光电探测器的夹持座,气缸带动上活动块向上运动,在压簧的作用下,下活动块也随之向上运动,当下活动块抵到限位块时,下活动块停止运动,而上活动块继续运动,使得上治具板,在连杆的拉动下,产生转动,从而使得上治具板的底面朝向操作者,操作者正面将光电探测器装入夹持座,自动推送轨道包括第一轨道气缸、第二轨道气缸、气动轨道吸盘、轨道输送带以及轨道结构,轨道结构包括上轨道单元、下轨道单元、 左轨道单元和右轨道单元,上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元均包括金属轨道杆以及用于固定金属轨道杆的轨道定位杆,轨道定位杆固定在轨道支架上,金属轨道杆固定在轨道定位杆上,上轨道单元、下轨道单元、左轨道单元和右轨道单元共同围绕成供光电探测器通过的输送通道,右轨道单元上开设有用于推出光电探测器的轨道开口,第一 轨道气缸和第二轨道气缸固定在轨道支架上,第一轨道气缸的活塞杆固定在气动轨道吸盘上,气动轨道吸盘从左轨道单元的金属轨道杆之间的空隙伸入输送通道,所述第二轨道气缸的活塞杆从上轨道单元的金属轨道杆之间的空隙伸入输送通道,所述轨道输送带位于下轨道单元的金属轨道杆之间。
2.根据权利要求1所述的光电探测器自动化测试线,其特征在于:所述夹持座包括固定座壳体以及夹持块,固定座壳体开设有用于容纳光电探测器的容纳腔,容纳腔内滑动安装夹持块,夹持块上固定电动推杆的活动杆,电动推杆的活动杆穿过固定座壳体上的滑动槽至外部空间,所述电动推杆的活动杆上套设有用于顶住夹持块的夹持块弹簧,夹持块弹簧 的两端分别抵在夹持块的一端和固定座壳体的内壁上。
3.根据权利要求1所述的光电探测器自动化测试线,其特征在于:所述轨道输送带包括输送带本体以及若干组间隔固定在输送带本体上的隔离片组,隔离片组由两个隔离片组成,两个隔离片之间设置有用于穿过输送带本体的定位检测孔,轨道支架上固定有用于检测定位检测孔的光电开关的发射器和光电开关的接收器。
4.根据权利要求1所述的光电探测器自动化测试线,其特征在于:金属轨道杆固定在滑动块上,滑动块通过滑动块的滑动孔套设在轨道定位杆上,滑动块的滑动孔和轨道定位杆采用过盈配合。