1.一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其结构包括第一夹钳(1)、第一齿轮遮盖板(2)、第二齿轮遮盖板(3)、第一紧固螺铨(4)、第一传动机构(5)、第一夹钳活动杆(6)、第二夹钳活动杆(7)、第二紧固螺铨(8)、第二夹钳(9)、扣卡机构(10)；其特征在于：所述的第一夹钳(1)、第二夹钳(9)和第一传动机构(5)通过第一夹钳活动杆(6)、第二夹钳活动杆(7)传动连接，所述的第一传动机构(5)安装在第一齿轮遮盖板(2)和第二齿轮遮盖板(3)之间并且三者用第一紧固螺铨(4)贯穿，所述的第一夹钳活动杆(6)、第二夹钳活动杆(7)和第一夹钳(1)、第二夹钳(9)之间通过第二紧固螺铨(8)进行固定，所述的扣卡机构(10)活动装设于 第一夹钳(1)、第二夹钳(9)底面；

所述的第二夹钳(9)设有不规凹槽(901)、弧形夹口(902)、第一夹板(903)、第二夹板(904)、卡齿(905)；所述的第二夹板(904)上表面设有不规凹槽(901)，所述的第一夹板 (903)、第二夹板(904)通过第二紧固螺铨(8)进行固定连接，并且二者靠近第一传动机构 (5)的一侧设有弧形夹口(902)，所述的弧形夹口(902)两侧还设有两个以上的卡齿(905)；

所述的第一夹钳(1)与第二夹钳(9)的结构相同，其第一夹钳(1)与第二夹钳(9)的弧形夹口互相对称；

所述的扣卡机构(10)设有第一传动齿轮(101)、同步链条(102)、活动伸缩杆(103)、固定卡(104)、圆球(105)、销轴(106)、固定杆(107)、第二传动齿轮(108)、第三传动齿轮 (109)、活动螺铨(1010)；

所述的第一传动齿轮(101)、第二传动齿轮(108)和第三传动齿轮(109)通过活动螺铨 (1010)固定在第二夹钳(9)底面，所述的第一传动齿轮(101)和第二传动齿轮(108)相啮合，所述的第一传动齿轮(101)和第二传动齿轮(108)之间还通过固定杆(107)进行固定连接，所述的第二传动齿轮(108)和第三传动齿轮(109)之间通过同步链条(102)进行活动连接，所述的第三传动齿轮(109)和活动伸缩杆(103)用销轴(106)进行固定，所述的活动伸缩杆(103)远离第三传动齿轮(109)的一端还设有圆球(105)，所述的圆球(105)和活动伸缩杆(103)采用螺纹连接的连接方式活动连接，所述的活动伸缩杆(103)还和垂直焊接在第一夹钳(1)底面的固定卡(104)活动配合；

所述的固定卡(104)设有方形凸块(1041)、固定主体(1042)、卡槽(1043)、扣杆(1044)、固定扣(1045)，所述的固定主体(1042)的一端固定在第一夹钳(1)底面，所述的卡槽(1043) 位于固定主体(1042)的中间并且二者为模具一体成型结构，所述的固定扣(1045)垂直安装在固定主体(1042)的卡槽(1043)开口下方并且靠近第一夹钳(1)，所述的方形凸块(1041) 水平焊接在固定主体(1042)的卡槽(1043)开口上方，所述的扣杆(1044)具有两端，其中活动一端与方形凸块(1041)活动连接，所述的扣杆(1044)另一端和固定扣(1045)活动连接；

所述的固定扣(1045)由扣口(10451)、U型方块(10452)，所述的U型方块(10452)弧形凹口处设有扣口(10451)，所述的U型方块(10452)与扣口(10451)相背的一端垂直焊接在固定卡(104)底端。

2.根据权利要求1所述的一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其特征在于：所述的第一传动机构(5)包括第一大齿轮(501)、第一小齿轮(502)、第二大齿轮(503)、第二小齿轮 (504)。

3.根据权利要求2所述的一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其特征在于：所述的第一大齿轮(501)和第二小齿轮(504)相啮合，所述的第一小齿轮(502)和第二大齿轮(503) 相啮合，所述的第一大齿轮(501)和第二大齿轮(503)通过第一夹钳活动杆(6)和第一夹钳 (1)、第二夹钳(9)传动连接，所述的第一小齿轮(502)、第二小齿轮(504)通过第二夹钳活动杆(7)和第一夹钳(1)、第二夹钳(9)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其特征在于：所述的活动伸缩杆(103)为外杆(1031)和内杆(1032)组合而成，所述的内杆(1032)远离第三传动齿轮(109)的一端外表面固定焊接有第一凸起(1033)，所述的外杆(1031)远离圆球(105)的一端内壁焊接有第二凸起(1034)。

5.根据权利要求4所述的一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其特征在于：所述的第一凸起(1033)和第二凸起(1034)的直径相等，所述的外杆(1031)的内径为内杆(1032)和第一凸起(1033)直径之和。

6.根据权利要求1所述的一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其特征在于：所述的扣口(10451)为球形，所述的扣口(10451)的开口直径小于球体中心的内径。