1.一种全自动百褶拖鞋制造机器人单元结构，其特征在于：包括有送料辊机构（65）、回料辊机构、缝合机构以及裁切机构；所述缝合机构包括有焊接承载台（21），焊接承载台（21）一侧设有出褶机构，焊接承载台（21）的上方设有阻断焊接机构；所述出褶机构包括有第一齿轮辊（31）和第二齿轮辊（32），以及驱动第一齿轮辊（31）旋转的第一电机（34）和驱动第二齿轮辊（32）旋转的第二电机（35）；第一齿轮辊（31）表面设有连续的第一锯齿机构（31a），第一锯齿机构（31a）沿第一齿轮辊（31）周长方向的长度占第一齿轮辊（31）周长的60%-80%；第二齿轮辊（32）表面也设有连续的第二锯齿机构（32a），第二锯齿机构（32a）占第二齿轮辊（32）周长的60%-80%，第二齿轮辊（32）表面没有第二锯齿机构（32a）的地方凸起有补位块（32b），所述补位块（32b）的厚度与第二锯齿机构（32a）的锯齿高度相同；所述第一锯齿机构用于与第二锯齿机构配合；

所述焊接承载台（21）靠近出褶机构的一侧设有长条形的第一裁切孔（22），所述阻断焊接机构包括有L形的挡板（11），挡板（11）的竖板向下延伸出防过板（12）；还包括有设于挡板（11）外侧的第一焊压头（13）以及驱动第一焊压头（13）向下运动的第一气缸（14）；所述第一气缸（14）与挡板（11）通过第一安装板固定在一起；所述阻断焊接机构还包括有位于第一裁切孔（22）上方的、且与第一裁切孔（22）对应的第一裁切刀（15）；所述阻断焊接机构还包括有第二焊压头（16）以及驱动第二焊压头（16）向下运动的第二气缸（17）；

裁切机构包括有一个裁切承载台（41），裁切承载台（41）上设有将焊接好百褶带（a）的鞋底料带裁切成拖鞋的第二裁切孔（42）；第二裁切孔（42）上方设有下压裁切块（51），下压裁切块（51）的周围向下设有裁切刀（52）；

回料辊机构包括有两个用于回卷鞋底料带的回料滚卷（62），还包括有用于使鞋底料带能够与裁切承载台（41）保持一定距离的第一下压块（61）；

焊接承载台（21）靠近送料辊机构（65）的一侧上方设有用于使鞋底料带能够与焊接承载台（21）保持一定距离的第二下压块（64）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动百褶拖鞋制造机器人单元结构，其特征在于：所述出褶机构还包括有设于第一齿轮辊（31）和第二齿轮辊（32）的一侧用于矫正百褶带（a）送料方向的把向框（36）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动百褶拖鞋制造机器人单元结构，其特征在于：还包括有齿轮架（33），所述第一齿轮辊（31）和第二齿轮辊（32）安装在齿轮架（33）上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动百褶拖鞋制造机器人单元结构，其特征在于：第二裁切孔（42）下方还设有比第二裁切孔（42）面积小的托台。

5.根据权利要求1所述的一种全自动百褶拖鞋制造机器人单元结构，其特征在于：防过板（12）与挡板（11）的横板之间的角为倒角。

6.根据权利要求1所述的一种全自动百褶拖鞋制造机器人单元结构，其特征在于：还包括有驱动第一裁切刀（15）下探的第三气缸。

7.根据权利要求1所述的一种全自动百褶拖鞋制造机器人单元结构，其特征在于：焊接承载台（21）、裁切承载台（41）之间还设有一个下压辊（63），用于防止中间的鞋底料带上翘。