1.用于纯电动整形包装机的针式抽真空以及热封口打码装置,它是由针吸式袋体抽真空系统、针式吹出茶沫系统、袋体封口打码系统组成,其特征在于,针吸式袋体抽真空系统作为袋体封口打码系统的上工位,在针吸式袋体抽真空系统的抽真空作业结束后,针式吹出茶沫系统完成吹茶沫作业,吹茶沫作业能与袋体封口打码系统的封口以及打码作业同时进行或者先后进行,抽真空作业与吹茶沫作业共用相同的气体流动通道和真空泵,抽真空电磁阀(G5)控制真空泵(G4)将气体流动通道中的空气抽出,此时的气体向外流动,吹气电磁阀(G6)控制真空泵(G4)将气体吹入气体流动通道中,此时的气体向内流动;
袋体整形装置中的U形槽板作为袋体的支撑平台,对袋体的抽真空、袋体的外观整形、双边热封口以及日期打码作业均在该支撑平台上完成;
袋体封口打码系统设置于针吸式袋体抽真空系统的下端,针吸式袋体抽真空系统能将内填有茶叶的袋体向下输送至袋体整形装置中的U形槽板中,此时,针吸式袋体抽真空系统中的长条形针式通气管(G3)的底端能插入袋体中并且能与袋体内的茶叶表面相触,袋体的袋口以及插入袋体内的长条形针式通气管(G3)的底端同时被袋体封口打码系统中的密封条机构夹合,当袋体的抽真空工序完成后,针吸式袋体抽真空系统中的长条形针式通气管(G3)的底端向上拔出并进入吹茶沫作业,吹茶沫作业是通过针式吹出茶沫系统来完成,袋体封口打码系统再最终对完成抽真空作业的袋体的袋口进行双边热封口以及日期码打码作业;
其中,针吸式袋体抽真空系统包括顶板(A3)、纵向墙板(A)、底板、两根纵向导杆(A6)、步进电机、同步带、张袋机构、张袋吸嘴活动模块一(A5)、张袋感应对射开关、压料机构、长条形针式通气管(G3)、自由落体配重铝块(G2)、真空泵(G4)、抽真空电磁阀(G5),顶板(A3)通过螺丝紧固于上隔层板的底面下方,底板是由纵向板(A41)和水平板(A42)通过螺丝紧固而成的呈L形结构的板体,水平板(A42)通过螺丝紧固于下隔层板(B)的顶面上方,纵向墙板(A)的上板端通过螺丝紧固于顶板(A3)的底面,纵向墙板(A)的下板端通过一根轮轴与纵向板(A41)左侧面的上端紧固连接,轮轴通过轴承串接有一个双槽被动轮,顶板(A3)与纵向板(A41)的顶端之间还紧固有两根纵向导杆(A6),两根纵向导杆(A6)之间左右平行形成导轨,导轨设置于纵向墙板(A)的前方,导轨与纵向墙板(A)之间保持平行;
纵向板(A41)右侧面上端的前后两侧均旋接有两根限位杆,每个限位杆均串接有一个轴承;
纵向板(A41)右侧面中部的前后两侧通过螺丝分别紧固有一个张袋感应对射开关,张袋感应对射开关设置于限位杆的下方;
纵向板(A41)的中部冲有一道通孔,纵向板(A41)的左侧面中部通过螺丝紧固有一个张袋吸嘴活动模块一(A5),该张袋吸嘴活动模块一(A5)的右侧面中部设置有三个吸嘴一,这三个吸嘴一从纵向板(A41)中部的通孔向右贯穿而出,三个吸嘴一设置于前后两个张袋感应对射开关的中间,张袋吸嘴活动模块一(A5)的底面设置有吸气口;
纵向墙板(A)左侧面的上端紧固有第一步进电机(A1),第一步进电机(A1)的轴端向右贯穿纵向墙板(A)后套接有一个第一主动轮,该第一主动轮通过一条长同步带(A11)与设置于纵向墙板(A)下方的双槽被动轮的左槽实现传动连接;
纵向墙板(A)左侧面的中部紧固有第二步进电机(A2),第二步进电机(A2)的轴端向右贯穿纵向墙板(A)后套接有一个第二主动轮,该第二主动轮通过一条短同步带(A21)与设置于纵向墙板(A)下方的双槽被动轮的右槽实现传动连接;
导轨的下端活动套有一个第二升降铝块,该第二升降铝块的左侧通过连板二与短同步带(A21)紧固相连,第二升降铝块的右侧通过螺丝与下导料斗(A8)的左侧壁紧固连接,下导料斗(A8)的底部出料口位置通过螺丝锁紧有一个张袋夹子(A7),张袋夹子(A7)的夹口朝下,张袋夹子(A7)的夹柄朝上,下导料斗(A8)的前侧壁下端和后侧壁下端均通过螺丝紧固有一条弹簧片,每条弹簧片的折向端均朝下,弹簧片设置于夹柄与下导料斗(A8)之间;
连板二、第二升降铝块、下导料斗(A8)、张袋夹子(A7)、弹簧片组合形成张袋机构,第二步进电机(A2)驱动短同步带(A21)转动,短同步带(A21)通过连板二控制张袋机构的上升或者下降,当张袋机构处于下降状态时,张袋夹子(A7)的夹口会先从袋体的顶部入口嵌入,继续下移的张袋夹子(A7)的前后两夹柄受到前后两根串接有轴承的限位杆的挤压导致张袋夹子(A7)的夹口张开使整个袋体被撑开,茶叶此时下落至袋体内;
第二升降铝块通过螺丝还紧固有一个原点接近开关二;
导轨的上端活动套有一个第一升降铝块(A91),该第一升降铝块(A91)的左侧通过连板一与长同步带(A11)紧固相连,第一升降铝块(A91)的底面右侧通过轴承活动套接有前后两根竖向压料杆(A92),前后两根竖向压料杆(A92)之间相互平行,每根竖向压料杆(A92)的外围均套接有一个弹簧,长方体型压料铝块(A93)的顶端通过螺丝同时与前后两根竖向压料杆(A92)的底杆端紧固连接;
连板一、第一升降铝块(A91)、竖向压料杆(A92)、弹簧、长方体型压料铝块(A93)组合形成压料机构;
第一升降铝块(A91)的顶面通过螺丝立置有一根导向杆(G1),从第一升降铝块(A91)的顶面向下钻有一个圆形通孔一直至第一升降铝块(A91)的底面;
从长方体型压料铝块(A93)的顶面向下钻有一个圆形通孔二直至长方体型压料铝块(A93)的底面;
一根长条形针式通气管(G3)能自上而下依次插入圆形通孔一、圆形通孔二中并且最终贯穿长方体型压料铝块(A93)的底面后继续向下延伸5~10cm;
长条形针式通气管(G3)的下半段通过嵌压呈扁圆形结构;
自由落体配重铝块(G2)呈L形结构;
自由落体配重铝块(G2)的左直角部钻有一个竖向导向孔(G21),该竖向导向孔(G21)从左直角部的顶面向下贯通至左直角部的底面,自由落体配重铝块(G2)通过该竖向导向孔(G21)能活动套接于导向杆(G1)的外围;
自由落体配重铝块(G2)的底面中部向上钻有一个竖向通气主孔,该竖向通气主孔内置有一个环形硅胶垫片,该竖向通气主孔中还胶合有一个螺母,该螺母设置于环形硅胶垫片的下方;
自由落体配重铝块(G2)的右直角部钻有一个横向通气支孔(G22),该横向通气支孔(G22)从右直角部的前侧面向后贯通至竖向通气主孔;
长条形针式通气管(G3)的顶端能旋入螺母中并且向上顶压环形硅胶垫片,此时,长条形针式通气管(G3)的管内腔、竖向通气主孔、横向通气支孔(G22)相互连通并且形成气体流动通道;
长条形针式通气管(G3)、自由落体配重铝块(G2)之间组合形成针吸式抽真空机构,该针吸式抽真空机构能沿着导向杆(G1)作上下滑动;
自由落体配重铝块(G2)的右直角部的横向通气支孔(G22)通过气管连通至真空泵(G4),在自由落体配重铝块(G2)与真空泵(G4)之间的气体流通通道之间设置有抽真空电磁阀(G5),抽真空电磁阀(G5)通过气管与真空泵(G4)上的进气孔(G41)相连通,在真空泵(G4)处于始终运行的状态下,真空泵(G4)通过抽真空电磁阀(G5)的开关转换来控制是否进行抽气作业,抽真空电磁阀(G5)通过螺丝紧固于下隔层板(B)的顶面上,真空泵(G4)通过螺丝紧固于下隔层板(B)的底部,抽真空电磁阀(G5)控制真空泵(G4)将气体流动通道中的空气抽出,此时的气体向外流动;
第一步进电机(A1)驱动长同步带(A11)转动,长同步带(A11)通过连板一控制压料机构的上升或者下降,当压料机构处于下降状态时,针吸式抽真空机构在自身重力的作用下沿着导向杆(G1)随压料机构同时下降,压料机构、针吸式抽真空机构同时沿着张袋机构中的下料通道向下移动,下移的长方体型压料铝块(A93)能最终将内填有茶叶的袋体向下顶推,长条形针式通气管(G3)的下端已经探入袋体的内部深处;
第一升降铝块(A91)通过螺丝还紧固有一个原点接近开关一(A911);
其中,针式吹出茶沫系统包括长条形针式通气管(G3)、自由落体配重铝块(G2)、真空泵(G4)、吹气电磁阀(G6),
针式吹出茶沫系统与针吸式袋体抽真空系统共用相同的气体流动通道并且使用同一个真空泵(G4);
自由落体配重铝块(G2)的右直角部的横向通气支孔(G22)通过气管连通至真空泵(G4),在自由落体配重铝块(G2)与真空泵(G4)之间的气体流通通道之间设置有吹气电磁阀(G6),吹气电磁阀(G6)通过气管与真空泵(G4)上的出气孔(G42)相连通,在真空泵(G4)处于始终运行的状态下,真空泵(G4)通过吹气电磁阀(G6)的开关转换来控制是否进行吹气作业,吹气电磁阀(G6)通过螺丝紧固于下隔层板(B)的顶面上,真空泵(G4)通过螺丝紧固于下隔层板(B)的底部;
当自由落体配重铝块(G2)上升到起始原点后,通过螺丝紧固于第一升降铝块(A91)上的原点接近开关一(A911)感应并发出指令启动吹气电磁阀(G6)通过开关转换来控制真空泵(G4)的吹气作业,吹气电磁阀(G6)控制真空泵(G4)将气体吹入气体流动通道中,此时的气体向内流动并且将附着在长条形针式通气管(G3)内壁的茶沫吹出;
其中,真空泵(G4)上设置有进气孔(G41)和出气孔(G42),抽真空电磁阀(G5)通过气管与真空泵(G4)上的进气孔(G41)相连通,吹气电磁阀(G6)通过气管与真空泵(G4)上的出气孔(G42)相连通,抽真空电磁阀(G5)与吹气电磁阀(G6)平行排列;
其中,袋体封口打码系统包括两块封口模块固定铝(C1)、两根封口连接杆(C2)、铝质固定封口左模块(C3)、左固定封口铜模块(D2)、密封条机构、长方体型封口硅胶(D3)、打码机构、铝质活动封口右模块(C4)、齿条、铝质固定块、牵引铝块、导向滑块(C5),在下隔层板(B)的底面通过螺丝分别紧固有左右两块封口模块固定铝(C1),每块封口模块固定铝(C1)均钻有左右两个杆孔,两块封口模块固定铝(C1)之间左右对称设置,左右两块封口模块固定铝(C1)之间串接有前后两根封口连接杆(C2),两根封口连接杆(C2)前后平行拉开形成一对导轨,该导轨从左至右依次串接有铝质固定封口左模块(C3)、铝质活动封口右模块(C4)、铝质固定滑块、牵引铝块、导向滑块(C5);
左右两块封口模块固定铝(C1)、铝质固定封口左模块(C3)均固定不动,与导轨串接的铝质活动封口右模块(C4)、铝质固定滑块、牵引铝块、导向滑块(C5)能沿着导轨作横向移动;
铝质固定封口左模块(C3)的右侧壁下端通过螺丝紧固有前后两个螺杆一,前后两个螺杆一的右杆端分别旋接于顶压条一(D11)的左侧壁,顶压条一(D11)的右侧壁向左侧凹陷形成嵌条槽一,第一密封条(D12)能卡入该嵌条槽一中;
顶压条一(D11)的上方通过螺丝紧贴有一个左固定封口铜模块(D2),左固定封口铜模块(D2)的前侧面钻有左右两个圆孔一,位于左侧的圆孔一安装有温控线一(D22),位于右侧的圆孔一通过螺母安装有加热管一(D23);
其中,左固定封口铜模块(D2)的右侧面中部安装有一块椭圆形硅胶(D21);
铝质活动封口右模块(C4)的左侧壁下端通过螺丝紧固有前后两个螺杆二,前后两个螺杆二的左杆端分别旋接于顶压条二(D13)的右侧壁,顶压条二(D13)的左侧壁向右侧凹陷形成嵌条槽二,第二密封条(D14)能卡入该嵌条槽二中;
顶压条二(D13)的上方通过螺丝紧贴有一个长方体型封口硅胶(D3),长方体型封口硅胶(D3)的前侧面上端钻有一个圆孔二,该圆孔二安装有加热管二(D33),长方体型封口硅胶的前侧面中部和后侧面中部均钻有一个圆孔三,前后两个圆孔三均依次置入滚珠(D32)、弹簧(D31)和螺丝堵头(D34);
螺杆一、顶压条一(D11)、第一密封条(D12)、螺杆二、顶压条二(D13)、第二密封条(D14)组合形成密封条机构,密封条机构能夹合住袋体的袋口;
螺杆一、螺杆二的外围均套接有一个缓冲弹簧一(D15);
长方体型封口硅胶(D3)的右侧面与铝质活动封口右模块(C4)的左侧面之间设置有缓冲弹簧二;
铝质活动封口右模块(C4)的左侧壁中部预留有一个长方体型嵌槽,从铝质活动封口右模块(C4)的右侧壁钻出前后两个螺丝孔并连通至长方体型嵌槽,方体型夹料块(D41)的前后两侧壁中部均切有一道U型口(D412),方体型夹料块(D41)能置入长方体型嵌槽中,两颗螺丝从铝质活动封口右模块(C4)右侧壁上的螺丝孔旋入并且与方体型夹料块(D41)紧固旋转,滚珠(D32)的一侧能向内顶住U型口(D412),滚珠(D32)的另一侧则被弹簧(D31)的一端向内顶压,弹簧(D31)的另一端则受到螺丝堵头(D34)的顶压,左右两个滚珠(D32)通过弹簧(D31)能对向顶压住方体型夹料块(D41);
方体型夹料块(D41)的前后两侧壁左侧均钻有一个横向圆形螺纹孔(D411),该横向圆形螺纹孔(D411)与长方体型嵌槽相连通,每个横向圆形螺纹孔(D411)均能旋入一根圆柱体型固定铝(D43);
方体型夹料块(D41)的左侧壁中部预留有一个长方体型插孔,十一根并排在一起的长方体型铜字码条(D42)的尾端能插入长方体型插孔中,前后两根圆柱体型固定铝(D43)作为堵头能对向顶压住排列在一起的十一根长方体型铜字码条(D42),十一根长方体型铜字码条(D42)能灵活拼成一组日期码;
方体型夹料块(D41)、长方体型铜字码条(D42)、圆柱体型固定铝(D43)组合形成灵活更换铜字机构;
灵活更换铜字机构与椭圆形硅胶(D21)在同一水平高度上对向设置;
灵活更换铜字机构、滚珠(D32)、弹簧(D31)、长方体型封口硅胶(D3)组合形成打码机构,该打码机构能在袋体的袋口部位打上日期码;
长方体型封口硅胶(D3)、加热管二(D33)、左固定封口铜模块(D2)、加热管一(D23)组合形成双边热封口机构,双边热封口机构能对袋体进行双边热封口;
双边热封口工序与日期码打码工序同时进行;
铝质活动封口右模块(C4)的右侧面中部紧固有一根铝质固定块一,第一齿条的有齿面朝前,第一齿条的后侧面通过螺丝与铝质固定块一紧固连接,铝质固定块一后侧面的右侧端通过螺丝与牵引铝块一(C9)的前侧端紧固连接,牵引铝块一(C9)的后侧端则与位于后侧的封口连接杆(C2)套接,牵引铝块一(C9)平行于导向滑块(C5)的左侧;
牵引铝块二的前侧端与位于前侧的封口连接杆(C2)套接,牵引铝块二的后侧面通过螺丝紧固于铝质固定块二前侧面的左侧端,铝质固定块二的后侧面通过螺丝与第二齿条的前侧面紧贴,第二齿条的有齿面朝后,铝质固定块二的右侧端通过螺丝紧固于导向滑块(C5)的左侧面;
第一齿条的有齿面与第二齿条的有齿面对向并同时与小齿轮啮轮,小齿轮通过光轴与变速齿轮连接,变速齿轮与主动齿轮啮合,主动齿轮紧固于步进电机(C8)的轴端,步进电机(C8)轴端朝上并且通过横吊板(C6)实现紧固,横吊板(C6)的两侧通过螺丝分别紧固有一块竖吊板(C7),每块竖吊板(C7)通过螺丝分别紧固于下隔层板(B)的底面;
导向滑块(C5)平行于铝质活动封口右模块(C4)的右侧。
2.根据权利要求1所述的用于纯电动整形包装机的针式抽真空以及热封口打码装置,其特征在于,第二步进电机(A2)驱动短同步带(A21)转动,短同步带(A21)通过连板二控制张袋机构的上升或者下降,张袋感应对射开关感应到外袋张开后,第二步进电机(A2)工作并通过短同步带(A21)控制下导料斗(A8)沿着导轨向下移动,此时张袋机构处于下降状态,张袋夹子(A7)的夹口会先从袋体的顶部入口嵌入,继续下移的张袋夹子(A7)的前后两夹柄受到前后两根串接有轴承的限位杆的挤压导致张袋夹子的夹口张开使整个袋体被撑开,茶叶通过上导料斗疏导到下导料斗(A8)中;
第一步进电机(A1)工作,并通过长同步带(A11)的带动让长方体型压料铝块(A93)沿着导轨向下运动,长方体型压料铝块(A93)能沿着的下导料斗(A8)中的下料通道向下移动并且挤压下导料斗(A8)中的物料,使茶叶全部进入袋体中,长方体型压料铝块(A93)通过套接有弹簧的竖向压料杆(A92)可以起到缓冲的作用,使长方体型压料铝块(A93)不会压碎茶叶,长方体型压料铝块(A93)最后将内填有茶叶的袋体输送到位于下方的U形槽板中,与此同时,针吸式抽真空机构在自身重力的作用下以自由落体的方式沿着导向杆(G1)同时下移,针吸式抽真空机构中的长条形针式通气管(G3)的下管端最终能插在袋体内的物料表面,在袋体封口打码装置中的密封条机构夹合住袋体的袋口同时,长条形针式通气管(G3)的下端亦被密封条机构紧夹,在对袋体的袋口进行双边热封口以及打码处理前,原点接近开关一(A911)动作并驱动抽真空电磁阀(G5)通过开关转换来控制真空泵(G4)进行抽真空作业,正是由于长条形针式通气管(G3)的下管端能探入袋体内的最深处并且与袋体内的物料表面相触,这种情况不仅避免了袋体被吸附而影响抽真空效果,而且能使袋体内的空气被抽真空的更彻底;
袋体的抽真空作业完成后,第一步进电机(A1)驱动长同步带(A11)反向转动,反向转动的长同步带(A11)再通过连板一控制压料机构上升,压料机构的上升会顺带向上顶升针吸式抽真空机构,使针吸式抽真空机构中的长条形针式通气管(G3)的底端能完全脱离袋体,最后再对袋体的袋口进行双边热封口以及打码处理。
3.根据权利要求1所述的用于纯电动整形包装机的针式抽真空以及热封口打码装置,其特征在于,当填充有茶叶的袋体下落至袋体整形装置后,步进电机(C8)驱动主动齿轮,主动齿轮带动变速齿轮以及带动与变速齿轮同轴的小齿轮转动,小齿轮带动与之啮合的第一齿条和第二齿条反向移动,第一齿条通过铝质固定块一能带动牵引铝块一(C9)向左移动,同时,第二齿条通过铝质固定块二能带动牵引铝块二向右移动;
向左移动的铝质固定块一能推动铝质活动封口右模块(C4)沿着导轨同时向左移动并且与铝质固定封口左模块(C3)靠拢,灵活更换铜字机构亦随之靠近椭圆形硅胶(D21),直至袋体袋口的上方被双边热封口机构夹合,第一密封条(D12)与第二密封条(D14)对向挤压在一起,使密封条机构得以并拢并且能夹合住袋体的袋口,在密封条机构中缓冲弹簧一(D15)的缓冲作用下,打码机构、双边热封口机构均实现并拢并最终在袋体的袋口部位实现紧密贴合,当针吸式袋体抽真空装置对袋体完成抽真空工序后,加上温控线一(D22)对不同材质的袋子进行温度控制,温控线一(D22)不仅能保证袋子不会因温度过高而烧熔,而且也能保证袋子不会因温度过低而导致封口不紧出现漏气,在加热管的作用下,双边热封口机构对袋体的袋口进行双边热封口处理,同时,打码机构对袋体的袋口进行日期码打码处理。
4.根据权利要求1所述的用于纯电动整形包装机的针式抽真空以及热封口打码装置,其特征在于,密封条机构能夹合住袋体的袋口,由于第一密封条(D12)和第二密封条(D14)都具有弹性,在这种情况下,当针吸式袋体抽真空装置在对袋体进行抽真空作业时,第一密封条(D12)和第二密封条(D14)能防止袋体漏气。