1.一种组合式磁力传动复合电机，包括机壳(121)、端盖(101)、内置电机控制器(102)的电机控制盒(103)和转子轴以及装设于机壳(121)内的主电机(122)、副电机(123)、被动磁力传动器(115)、霍尔传感器(110)、主动磁力传动器(111)，其特征在于：所述机壳(121)连接在两个端盖(101)中间，包括副定子安装孔(117)、散热孔(120)；所述端盖(101)包括主转子轴安装孔(112)、副转子轴安装孔(114)、内置电机控制器(102)的电机控制盒(103)；所述主电机(122)与副电机(123)在机壳(121)内呈同心状径向分布，主电机(122)在机壳(121)的中心，副电机(123)呈行星状分布在主电机(122)周围；

所述主电机(122)包括机壳(121)内同一轴向相对的主转子(108)、主定子(113)，主转子(108)通过固定在端盖(101)上的主转子轴(104)在机壳(121)内运动，主定子(113)固定在端盖(101)上；所述副电机(123)包括机壳(121)内同一轴向相对的副转子(106)、副定子(107)，副转子(106)通过固定在端盖(101)上的副转子轴(105)在副定子(107)中运动，副定子(107)固定在机壳(121)内呈开环状；

所述主转子(108)设置于机壳(121)中心，包括主转子轴(104)、盘面上的主转子磁组(116)、外缘的被动磁力传动器(115)，与相对的主定子(113)通过固定在端盖(101)上的主转子轴(104)相互运动构成主电机(122)，所述主转子磁组(116)包括磁铁、永磁磁铁或线圈绕组；

所述主定子(113)包括磁铁、永磁磁铁或线圈绕组，固定在两个端盖(101)上主转子轴安装孔(112)的外围，与主转子(108)成径向设置，与相对的主转子磁组(116)构成主电机(122)。

2.基于权利要求1所述的一种组合式磁力传动复合电机，其特征在于：所述副转子(106)包括副转子轴(105)、铁芯、磁铁、永磁磁铁或绕组线圈，设置在机壳(121)内主电机(122)的外围并保持一定的磁场气隙间距，通过固定在端盖(101)上的副转子轴(105)在副定子(107)中运动，与副定子(107)构成副电机(123)。

3.基于权利要求1所述的一种组合式磁力传动复合电机，其特征在于：所述副定子(107)设置在机壳(121)内主电机(122)的外围，呈行星状分布，与副转子(106)在同一轴向上相对构成副电机(123)，其形状并不是闭环的。

4.基于权利要求1所述的一种组合式磁力传动复合电机，其特征在于：所述被动磁力传动器(115)包括永磁磁铁或包括骨架、铁芯、线圈绕组，放置在圆盘状主转子(108)的外缘，与主动磁力传动器(111)以磁力传动的方式进行能量传递。

5.基于权利要求1所述的一种组合式磁力传动复合电机，其特征在于：主动磁力传动器(111)包括永磁磁铁或包括骨架、铁芯、线圈绕组，放置在机壳(121)内副定子(107)与定子之间，与主转子(108)盘同心并保持一定距离。

6.基于权利要求1所述的一种组合式磁力传动复合电机，其特征在于：所述主转子(108)上被动磁力传动器(115)与主动磁力传动器(111)之间具有一定的磁场磁隙间距，并以磁力传动的方式进行能量传递；所述主电机(122)与副电机(123)之间有一定的磁场磁隙间距，并通过主转子(108)上的被动磁力传动器(115)与副转子(106)之间以磁力传动的方式进行能量传递。

7.基于权利要求1所述的一种组合式磁力传动复合电机，其特征在于：所述霍尔传感器(110)固定在机壳(121)内主动磁力传动器(111)与副定子(107)之间，或者固定在主转子(108)外缘上。