1.一种能爬楼梯的运货小车，包括车架（1），其特征在于，所述车架（1）的两侧均设有两个履带轮（2），位于车架（1）同一侧的两个履带轮（2）的外侧传动安装有同一个履带（3），所述车架（1）的底部一侧开设有安装槽（4），安装槽（4）的顶部内壁上焊接有限位杆（5），限位杆（5）的外侧滑动安装有螺杆（6），安装槽（4）的侧壁上开设有转动槽（12），所述螺杆（6）的外侧螺纹安装有转盘（7），转盘（7）转动安装在转动槽（12）内，转动槽（12）的顶部内壁上开设有第一凹槽（8），第一凹槽（8）的顶部内壁上固定安装有步进电机（9），转盘（7）的顶部开设有齿轮槽（10），步进电机（9）的输出轴延伸至齿轮槽（10）内并焊接有驱动齿轮（11），齿轮槽（10）远离螺杆（6）的一侧内壁上设有齿条，驱动齿轮（11）与齿条相啮合，螺杆（6）的底部延伸至车架（1）的下方并转动安装有驱动板（13），驱动板（13）位于两个履带（3）之间，驱动板（13）的底部开设有第二凹槽（14），第二凹槽（14）的一侧内壁上转动安装有多个滚轮（15），滚轮（15）的底部延伸至驱动板（13）的下方，每个滚轮（15）上均焊接有第一皮带轮（16），所述第二凹槽（14）的一侧内壁上还转动安装有多个第二皮带轮（17），多个第二皮带轮（17）与多个第一皮带轮（16）一一对应，第一皮带轮（16）与相对应的第二皮带轮（17）上传动安装有同一个皮带（18），第二凹槽（14）远离螺杆（6）的一侧内壁上开设有第三凹槽（19），第三凹槽（19）的一侧内壁上转动安装有第一伞型齿轮（20），第一伞型齿轮（20）上焊接有第一链轮（21），所述第二皮带轮（17）上焊接有第二链轮（26），多个第二链轮（26）和第一链轮（21）上传动安装有同一个链条（25），第三凹槽（19）的底部内壁上开设有第四凹槽（22），第四凹槽（22）内安装有辅助驱动电机（23），辅助驱动电机（23）的输出轴延伸至第三凹槽（19）内并焊接有第二伞型齿轮（24），第二伞型齿轮（24）与第一伞型齿轮（20）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯的运货小车，其特征在于，所述车架（1）的顶部焊接有装货台（34），装货台（34）上设有装货槽。

3.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯的运货小车，其特征在于，所述限位杆（5）的横截面为矩型结构，所述螺杆（6）上开设有矩型槽，限位杆（5）与矩型槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯的运货小车，其特征在于，所述齿轮槽（10）的横截面为环型结构，所述转动槽（12）的两侧均焊接有限位杆（29），所述转盘（7）的外侧设有环型限位槽（30），两个限位杆（29）相互靠近的一侧均延伸至环型限位槽（30）内并与环型限位槽（30）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯的运货小车，其特征在于，所述转盘（7）上设有螺纹孔（31），螺纹孔（31）内设有内螺纹，所述螺杆（6）的外侧与内螺纹相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯的运货小车，其特征在于，所述驱动板（13）的顶部焊接有轴承（33），轴承（33）位于螺杆（6）的一侧，轴承（33）的内圈上焊接有转轴（32），转轴（32）的顶部与螺杆（6）的底部相焊接。

7.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯的运货小车，其特征在于，所述车架（1）上设有驱动腔（35），驱动腔（35）内固定安装有双轴驱动电机（37），所述履带轮（2）为中空结构，履带轮（2）内焊接有连接轴（36），两个连接轴（36）相互靠近的一端均延伸至驱动腔（35）内并与双轴驱动电机（37）的输出轴相焊接。

8.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯的运货小车，其特征在于，所述第二凹槽（14）的两侧均设有开设在驱动板（13）上的镶嵌槽（27），镶嵌槽（27）位于第四凹槽（22）的下方，镶嵌槽（27）内固定安装有加重块（28）。

9.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯的运货小车，其特征在于，所述滚轮（15）的数目三到六个，且三到六个滚轮（15）等间距分布在驱动板（13）上。

10.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯的运货小车，其特征在于，所述第四凹槽（22）的底部内壁上螺纹固定有拆卸板，拆卸板的顶部与辅助驱动电机（23）的底部相焊接。