1.一种基于SPI总线的设备间通信的方法，其特征在于，包括：利用数量均为1的MISO线、MOSI线、SCLK线以及NCS线将SPI主设备与各SPI从设备相连接；

根据所述通信需求依次按照帧开始、帧类型、设备地址、帧长度、数据以及帧结束的顺序生成SPI通信帧结构，根据所述SPI通信帧结构中各部分参数的不同，生成至少包含查询帧、点对点写数据帧、点对点读数据帧以及广播帧在内的预设通信协议，并利用所述预设通信协议实现与各所述SPI从设备间的通信，以在仅使用1根所述NCS线的情况下实现SPI主从设备间的通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述预设通信协议实现与各所述SPI从设备间的通信，包括：根据外部输入的需求选择信息确定所述预设通信协议中SPI通信帧结构的具体类型；

根据所述具体类型在所述SPI通信帧结构中各部分进行相应参数的设置，得到目标帧结构；

利用所述目标帧结构实现所述SPI主设备与各所述SPI从设备间的通信。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述具体类型在所述SPI通信帧结构中各部分进行对应参数的设置，得到目标帧结构，包括：当所述SPI主设备需要查询各所述SPI从设备的基本信息时，将所述SPI通信帧结构中帧类型部分的参数设置为查询帧，得到SPI查询帧；其中，所述基本信息包括在线状态、状态信息、版本信息以及故障信息中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述目标帧结构实现所述SPI主设备与各所述SPI从设备间的通信，包括；

各所述SPI从设备从与所述SPI主设备相连的MOSI线接收所述SPI查询帧；

采用时分复用的方式将各所述SPI从设备的基本信息依次通过所述MISO线传输至所述SPI主设备。

5.一种基于SPI总线的设备间通信的系统，其特征在于，包括：SPI总线连接单元，用于利用数量均为1的MISO线、MOSI线、SCLK线以及NCS线将SPI主设备与各SPI从设备相连接；

设备通信单元，用于根据主从设备之间的通信需求生成携带有目标SPI设备识别信息的预设通信协议，并利用所述预设通信协议实现与各所述SPI从设备间的通信，以在仅使用

1根所述NCS线的情况下实现SPI主从设备间的通信；

其中，所述设备通信单元包括SPI通信帧结构布置子单元，用于根据所述通信需求依次按照帧开始、帧类型、设备地址、帧长度、数据以及帧结束的顺序生成SPI通信帧结构；

预设通信协议生成子单元，用于根据所述SPI通信帧结构中各部分参数的不同，生成至少包含查询帧、点对点写数据帧、点对点读数据帧以及广播帧在内的预设通信协议。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述设备通信单元包括：具体类型确定子单元，用于根据外部输入的需求选择信息确定所述预设通信协议中SPI通信帧结构的具体类型；

目标帧结构获得子单元，用于根据所述具体类型在所述SPI通信帧结构中各部分进行相应参数的设置，得到目标帧结构；

通信实现子单元，用于利用所述目标帧结构实现所述SPI主设备与各所述SPI从设备间的通信。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述目标帧结构获得子单元包括：SPI查询帧设置模块，用于将所述SPI通信帧结构中帧类型部分的参数设置为查询帧，得到SPI查询帧。

8.一种基于SPI总线的设备间通信装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述基于SPI总线的设备间通信的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述基于SPI总线的设备间通信的方法的步骤。