1.一种侧向抽芯落料模具，包括上模(2)、下模(3)和顶出机构(36)，上模(2)和下模(3)合模后形成产品(1)的型腔；其特征在于：它还包括水平方向的通孔抽芯装置，顶出机构(36)的顶出驱动装置和产品(1)的水平方向的自动顶出装置，顶出驱动装置和自动顶出装置通过联动机构连接，通孔抽芯装置与顶出驱动装置连接；所述的顶出驱动装置包括驱动油缸(19)、一号驱动杆(11)、二号驱动杆(12)、三号驱动杆(13)和摆轮(35)，一号驱动杆(11)的一端与模具的下模组铰接，另一端与二号驱动杆(12)的一端铰接，二号驱动杆(12)的另一端与三号驱动杆(13)的下端接触连接，三号驱动杆(13)的上端通过齿轮齿条传动与顶出机构(36)连接，并且三号驱动杆(13)竖直方向滑动连接在下模组上，所述驱动油缸(19)的活塞杆自由端与一号驱动杆(11)的中部铰接，二号驱动杆(12)与摆轮(35)滚动连接，摆轮(35)转动连接在下模组上；所述通孔抽芯装置包括弧形齿板(21)和水平方向设置的侧芯杆(20)，侧芯杆(20)的一端为位于型腔内的产品上的通孔(1-1)的型芯，另一端与弧形齿板(21)通过齿轮齿条的结构啮合连接，弧形齿板(21)通过连杆机构与二号驱动杆(12)接触连接，并且摆轮(35)位于连杆机构与二号驱动杆(12)的接触点以及三号驱动杆(13)与二号驱动杆(12)的接触点之间的二号驱动杆(12)下方；所述自动顶出装置包括产品顶出杆(4)、第一传动齿轮组(5)和齿条板(10)，产品顶出杆(4)水平方向设置，并且产品顶出杆(4)通过第一传动齿轮组(5)与齿条板(10)的上端传动连接，齿条板(10)下端通过联动机构与摆轮(35)连接并由摆轮(35)驱动。

2.根据权利要求1所述的侧向抽芯落料模具，其特征在于：所述的连杆机构包括六号驱动杆(16)、七号驱动杆(17)和八号驱动杆(18)；所述六号驱动杆(16)中部与下模组铰接，六号驱动杆(16)的一端与弧形齿板(21)连接，另一端与七号驱动杆(17)的一端铰接；八号驱动杆(18)呈竖直方向设置，并与固定连接在下模组上的八号导向块(23)滑动连接，八号驱动杆(18)的上端与七号驱动杆(17)的另一端铰接，八号驱动杆(18)的下端通过滚轮与二号驱动杆(12)接触连接，滚轮上方的八号驱动杆(18)上设有八号轴肩(25)，八号轴肩(25)与八号导向块(23)之间设有套接在八号驱动杆(18)上的八号弹簧(24)，八号驱动杆(18)通过八号弹簧(24)使滚轮始终与二号驱动杆(12)抵紧。

3.根据权利要求1所述的侧向抽芯落料模具，其特征在于：所述三号驱动杆(13)竖直方向滑动连接在下模组上是指，下模组上设有上导向块(26)、下导向块(29)和挡块(28)，三号驱动杆(13)的上端与上导向块(26)滑动连接，下端与下导向块(29)滑动连接；所述的三号驱动杆(13)的下端安装有滚轮，滚轮上方设有三号下轴肩(31)，三号下轴肩(31)与下导向块(29)之间设有套接在三号驱动杆(13)上的三号弹簧(30)；三号驱动杆(13)的中部设有三号上轴肩(27)，三号上轴肩(27)位于挡块(28)与上导向块(26)之间，并且通过三号弹簧(30)使三号上轴肩(27)下台阶面与挡块(28)上端面抵紧。

4.根据权利要求3所述的侧向抽芯落料模具，其特征在于：所述三号驱动杆(13)在竖直方向的侧壁上设有齿条，顶出机构(36)的顶杆侧壁上也设有齿条，顶杆侧壁的齿条与三号驱动杆(13)的齿条之间通过第二传动齿轮组(32)啮合传动。

5.根据权利要求1所述的侧向抽芯落料模具，其特征在于：所述联动机构包括四号驱动杆(14)、五号驱动杆(15)和联动弹簧(22)；所述四号驱动杆(14)的一端固定连接在摆轮(35)上，另一端位于摆轮(35)外并与五号驱动杆(15)的一端脱开或者抵紧，五号驱动杆(15)中部铰接在下模组上，五号驱动杆(15)的另一端与齿条板(10)的下端铰接；所述联动弹簧(22)的一端与下模组连接，另一端与五号驱动杆(15)连接，并且联动弹簧(22)与五号驱动杆(15)的连接点位于五号驱动杆(15)自身的铰接点和与齿条板(10)的铰接点之间。

6.根据权利要求5所述的侧向抽芯落料模具，其特征在于：所述齿条板(10)的上端与下模组之间设有限位装置，该限位装置包括限位杆(9)、限位弹簧(7)和限位导向块(8)；所述限位导向块(8)固定连接在下模组上，限位杆(9)的一端与齿条板(10)抵紧，另一端与限位导向块(8)滑动连接，限位杆(9)靠近齿条板(10)的一端设有限位杆轴肩(6)，限位杆轴肩(6)与限位导向块(8)之间的限位杆(9)上套接有限位弹簧(7)。

7.根据权利要求1所述的侧向抽芯落料模具，其特征在于：所述的顶出驱动装置与下模组之间设有限位机构，该限位机构包括初始限位块(33)和终止限位块(34)，所述初始限位块(33)与终止限位块(34)分别位于一号驱动杆(11)的两侧。

8.根据权利要求5所述的侧向抽芯落料模具，其特征在于：所述的五号驱动杆(15)与下模组的铰接点下方设有限位销(37)，限位销(37)的一端固定连接在下模组上，另一端为五号驱动杆(15)在被四号驱动杆(14)触发前时的支撑端。

9.根据权利要求2所述的侧向抽芯落料模具，其特征在于：所述通孔抽芯装置还包括用于将侧芯杆(20)回复到初始位于产品型腔内的复位结构，该复位结构为六号弹簧(38)，所述六号弹簧(38)的一端与下模(3)连接，另一端与六号驱动杆(16)连接且该连接点位于六号驱动杆(16)的铰接点上方。

10.根据权利要求2所述的侧向抽芯落料模具，其特征在于：所述通孔抽芯装置还包括用于在侧芯杆(20)插入产品型腔内到位时的六号驱动杆(16)精确位置的定位件(39)，该定位件(39)的一端与下模组固定连接，另一端位于六号驱动杆(16)远离产品型腔的一侧。